計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ セラピーロボットのストレス緩和効果を高める硬度の実験的検討
大阪大学・林 里奈
■ 他個体との接触がクロヤマアリの探索効率性に果たす役割
創価大学・平野 雄暉,﨑山 朋子
■ 記憶の短さで出現するレヴィウォーク
創価大学・大川原 正夫,﨑山 朋子
■折り鶴の自動化を目指したロボット折り紙システム
安川電機・坂田 誠智,横浜国立大学・前田 雄介,三菱重工業・鈴木 成也
■ 屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定
東京大学・荻原 佑介,樋口 寛,伊賀上 卓也,淺間 一,Qi An,山下 淳
■ リアルタイム実行環境におけるオープンソース 出版/購読型通信ミドルウェアの性能評価
千葉工業大学・清水 正晴
■ 張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御
松江工業高等専門学校・中西 大輔,門脇 唯菜,
重松 大樹,大阪大学・浪花 啓右,杉本 靖博
■ 回転頭角を有する配管用移動ロボットの推進機構に関する研究-偏心した回転頭角と柔軟な織毛によるロボットの推進と方向転換の実現-
山形大学・多田隈 理一郎,岡田 龍斗,酒井 柊,菅井 祐太
[ショート・ぺーパー]
■ 視覚運動反応に及ぼすMT野への経頭蓋直流電流刺激の効果
大阪大学・嵯峨 瑞貴,小見山 高明,
青山 千紗,七五三木 聡,関西学院大学・嵯峨 宣彦
■ 大型台形の弾性体を用いた連続飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発
松江工業高等専門学校・中西 大輔,吉岡 祐亮
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