計測自動制御学会論文集 59巻5号

計測自動制御学会論文集 59巻5号

発行年月日
2023/05/31
判型
A4

定価

1,826(本体-円+税)

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計測自動制御学会論文集 59巻5号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

[論文]
■ スパースベイズ手法による制御バリア関数の学習と安全な持続的被覆制御
東京大学・山内 淳矢, 水田 和輝, 藤田 政之

■ 安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則
信州大学・五十嶋 洸人, 種村 昌也, 千田 有一

■ データ駆動型フィードバック変調器による非線形補償器の設計
大阪大学・吉田 侑史, 石川 将人, 南 裕樹

■ ドロネー単体分割を利用した位置決め誤差補正手法と大型成型機への適用
川崎重工業・本多 文博, 清水 翔嗣, 加賀谷 博昭,久保田 哲也