計測と制御 64巻5号
機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用
計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
リレー記事 「FACE the future」《第76回》産業機器の制御から人の感性に着目した制御系の構築へ
木下 拓矢(広島大)
特集 機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用−流体,ソフトマテリアル,物理リザバー計算−
[総論]
From Physical Reservoir Computing to Control:Challenges and Perspectives
Fumiya Iida,Fan Ye(Univ. of Cambridge),Kohei Nakajima(Univ. of Tokyo)
[キーワード解説]
特集:機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用—流体,ソフトマテリアル,物理リザバー計算—
川瀬 利弘(東京電機大)
[解説]
ヒトや動物の力学原理とシンプルな活用術
佐野 明人,上村 知也(名工大)
世界最速義足アスリートのための義足開発
遠藤 謙(ソニーCSL/Xiborg)
ロボットの身体ダイナミクスに現れるカオス・フラクタル・分岐とそれらの行う情報処理
明石 望洋(京都大)
形態学的計算を用いたロボット物体操作学習
田中 一敏(オムロン サイニックエックス)
ソフトフルイディクスとの遭遇からオジギソウの動きの再現へ
塚越 秀行(科学大)
運動・感覚支援を実現するスーツ
栗田 雄一(広島大),小川 和徳(ダイヤ工業)
空気圧駆動人工指による材質認識システム
吉満 俊拓(神奈川工科大)
空気圧ゴム人工筋アシストスーツの特性を利用したセンシングと計算
宮嵜 哲郎(東京大),川瀬 利弘(東京電機大),渡邊 悠希,川嶋 健嗣(東京大)
材料特性を使用したやわらかい機械要素
櫻井 佑真,小林 敏,古川 英光(山形大)
カーボンナノチューブスポンジ構造を用いた物理リザバー素子とそのインセンサ演算応用
君塚 紘喜,アズハリ サマン,徳野 将士,カラチャリ アハメト,宇佐美 雄生,池本 周平,田向 権,田中 啓文(九工大)
空気圧を使用した形態学的計算による無動力義肢の開発
西川 弘太郎(津山高専)
湾曲型ゴム人工筋を脚として用いた移動体
大野 信吾(ブリヂストン)
[展望]
産業応用をめざす構成型研究開発:シナリオの活用
小野 晃(産総研)
[編集後記]
川瀬利弘(東京電機大)
