科学技術と共に歩む

受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

• 衣笠 哲也 岡山理科大教授 著
• 大須賀 公一 阪大大学院教授 著
• 土師 貴史 松江高専講師 著

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また，Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように，受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大講師 著

本書は，ロボット機構の扱い方を習得できるように，主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象として，運動学，静力学，そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように，章末問題とその詳細な解答も掲載した。

生体機械工学入門

• 橋本 成広 工学院大教授 著

生体や医療機器について機械工学の基礎とその応用までを学べる入門書。機械と比較しながら生体（人体）を工学的に解析し，生体と機械の共存・協調における問題点を考え，生体を解析するための機械工学の基礎を学べるよう解説した。

ロボティクスシリーズ 3

メカトロニクス計測の基礎

• 石井 明 立命館大特任教授 著
• 木股 雅章 立命館大教授 著
• 金子 透 静岡大教授 著

本書では，測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法を理解すること，測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現を習得すること，また電気量，力学量，温度などの具体的な測定方法の基礎知識を得ることなどを狙いとしている。

電気・電子系　教科書シリーズ 8

ロボット工学

• 白水 俊次 元長野高専教授 著

ロボットの，人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学，電子，制御，情報，センサ，材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算，行列計算，各種シミュレーションが取り入れられている。

ロボティクスシリーズ 17

運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

• 牧川 方昭 立命館大教授 著
• 吉田 正樹 大阪電通大教授 著

バイオメカニクスとは力学，機械工学的に生物を理解する学問である。本書は人間の運動に的を絞り，ジョイントの構造，アクチュエータとしての筋，基本回路としての神経細胞，脳による運動制御方法などをロボティクスの立場から説明。

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

• 石井 明 元立命館大教授 著
• 斉藤 文彦 岐阜大名誉教授 著

マシンビジョンとは，知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり，対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の１セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

生命に学ぶシステムデザイン - 知能化から生命化へのパラダイムシフト -

• 吉田 和夫 慶大教授 編著
• 谷下 一夫 慶大教授 著
• 高橋 正樹 慶大助教 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 松岡 由幸 慶大教授 著
• 氏家 良樹 慶大助教 著
• 今井 倫太 慶大准教授 著
• 村上 周三 慶大教授 著
• 三田 彰 慶大教授 著
• 岸本 達也 慶大准教授 著
• 佐藤 春樹 慶大教授 著
• 伊香賀 俊治 慶大教授

機械の複雑化はバランスの良い設計を行うには限界になってきている。そこで，工学パラダイムの進展を，高性能化から知能化へ，そしてシステムとしての生命に学ぶ生命化へと捉えて，新しい方法を模索したのが本書の試みである。

英語で学ぶロボット工学 - 運動学，動力学と制御 -

• 金宮 好和 東京都市大名誉教授 著
• （D.N. Nenchev）

本書は日本人学生をおもな対象とした，英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており，各章には演習問題を設けた。また，本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し，巻末にも用語索引を用意した。

機械系　教科書シリーズ 22

ロボット工学

• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 櫟 弘明 奈良高専教授 著
• 矢野 順彦 元奈良高専准教授 著

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し，例題，演習問題を数多く掲載し，解答も詳しく記述した。また，実際に制御するために必要なプログラム例を示し，実践的な内容とした。

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

• 有本 卓 阪大名誉教授 編著

本書はロボティクス関連学科の１，２年生向けに，あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために，ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも，章ごとで完結するよう工夫した。

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

• 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授 著

本書では，ロボットが自ら環境を認識し，運動を計画し，環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では，ロボティクスと脳科学の観点から，身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著
• 野方 誠 立命館大教授 著
• 田所 諭 東北大教授 著
• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 若松 栄史 阪大助手 著

人が手を用いて，ものをつかんだり，移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から，ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

新版 ロボット工学ハンドブック - CD-ROM付 -

• 日本ロボット学会 編

ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として，ロボットの基礎理論，要素技術，機構と制御，知能化技術，システム技術，先端的研究，産業用ロボット，新分野への応用について解説した。

入門電子機械

• 安田 仁彦 名大名誉教授 監修
• 田中 泰孝 他編

電子機械技術は，機械・電気・電子・情報に関連する技術を総合的に応用する技術であるため，本書ではできるだけ具体例を挙げ，もの作りに取り組もうとする発想力とアイディアを引き出し，基礎的な知識と技術が習得できるよう工夫した。

ロボット機構学

• 鈴森 康一 東京科学大名誉教授 著

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり，また，ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり，図や写真，例題，演習を多用した。

メカトロニクス教科書シリーズ 3

アクチュエータの駆動と制御 （増補）

• 武藤 高義 岐阜大名誉教授 著

増補に際し，電動式，油圧式，空気圧式の各アクチュエータに加え，初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として，作動原理，動特性，サーボシステム構築法，基本的な制御法，コンピュータによる制御法を平易に解説した。

メカノクリーチャ - 生物から学ぶデザインテクノロジー -

• 日本機械学会 編
• 谷下 一夫 慶大教授 著
• 遠藤 勲 埼玉県産業技術総合センター 著
• 三宅 亮 (株)日立製作所 著
• 藤井 輝夫 東大助教授 著
• 村田 智 東工大助教授 著
• 伊能 教夫 東工大教授 著
• 岡 浩太郎 慶大教授 著
• 劉 浩 理化学研究所 著
• 砂田 茂 大阪府立大助教授 著
• 浅田 稔 阪大助教授 著
• 菅野 重樹 早大教授 著
• 尾形 哲也 理化学研究所 著
• 三宅 美博 東工大助教授 著
• 吉田 和夫 慶大教授 著

生物が持つ巧みな機能を工学的に利用することで従来にない新技術が生まれつつある。本書は先端技術のヒントの宝庫である生物のメカニズムを手掛りに，これを応用し新しい産業技術となっている例を，生物の種々の側面から解説した。

知能ロボット入門 - 動作計画問題の解法 -

• 太田 順 東大助教授 著
• 倉林 大輔 東工大助教授 著
• 新井 民夫 東大教授 著

本書は，ロボットに知能行動を実現させる「動作計画手法」に関する教科書である。ロボットが与えられた目的に対して，環境の状態や様々な条件を考慮しつつ，とるべき行動を決定するための理論･方法論･実現手法を体系的に解説した。