科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

• 有本 卓 阪大名誉教授 編著

本書はロボティクス関連学科の１，２年生向けに，あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために，ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも，章ごとで完結するよう工夫した。

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

• 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授 著

本書では，ロボットが自ら環境を認識し，運動を計画し，環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では，ロボティクスと脳科学の観点から，身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

流体の力学 - 現象とモデル化 -

• 大場 謙吉 関西大名誉教授・大場BMEI研究教育事務所代表 著
• 板東 潔 関西大名誉教授 著

本書は，流体力学の基礎概念を理解し，その知識を実際の問題に適用する基礎力を養うことを目的とする。粘性流体・完全流体・圧縮性流体を扱い，現象をどのようにモデル化し，そのモデルをどのように数式で表すかに重点を置いている。

輸送現象の基礎

• 宗像 健三 秋田大教授 著
• 守田 幸路 九大大学院教授 著

運動量輸送，熱輸送，物質輸送を統一的な学問体系としてまとめたのが輸送現象論である。本書では，その基礎として初学者が学ぶべき事柄を厳選し，系統的に解説した。また，数学的な展開については，紙面の許す限り丁寧に解説した。

機械系　教科書シリーズ 20

熱機関工学

• 越智 敏明 大阪府立高専名誉教授 著
• 老固 潔一 元大阪工大短期大学部教授 著
• 吉本 隆光 元神戸市立高専教授 著

本書では基本的な事柄を重視し，ボイラ，蒸気タービン，内燃機関，原子力発電の各種形式，動作および構造についての必要事項を平易に記述した。また，自習できるように章末の演習問題についてはできるだけ詳しい解答例を巻末に載せた。

メカニカルシミュレーション入門

• 高野 直樹 慶大教授 著
• 浅井 光輝 九大准教授 著

理工学系の主として機械分野における力学的シミュレーションの入門書として，精度のよい高信頼性のモデリングと結果の評価を行うのに必要な基礎知識の習得に焦点を当て，理論から実践的な留意事項までをコンサイスにまとめた。

3次元CAD実践活用法

• 日本設計工学会 編
• 朝比奈 奎一 都立産業技術高専教授 著
• 大高 敏男 都立産業技術高専助教授 著
• 香取 英男 テクファ・ジャパン(株) 著
• 望月 達也 静岡文化芸術大教授 著
• 長坂 保美 日本工大教授 著
• 岩壁 清行 (株)日本デザインエンジニアリング 著
• 秋山 雅弘 (株)アルモニコス 著
• 東 正毅 豊田工業大教授 著
• 結城 宏信 電通大助教授 著
• 小寺 敏正 (株)エリジオン 著
• 佐橋 直樹 (株)構造計画研究所 著
• 南 克哉 (株)本田技研 著
• 熊沢 健志 (株)富士通ゼネラル 著
• 清野 武寿 (株)東芝 著
• 黒田 和之 いすゞ自動車(株) 著
• 金澤 勇一 (株)金子製作所 著
• 横山 匡 (株)アマダ 著
• 高澤 昌樹 (株)アーク 著
• 乾 英二 (株)キラ・コーポレーション 著
• 佐久田 博司 青山学院大教授 著

3次元CADはモノづくりにおいて設計ツールとしてだけでなく，製造情報システムの中核として重要な位置を占めてきている。本書は3次元CADを実務で活用し企業活動に寄与するという観点から書かれた3次元CAD導入の手引書である。

機械系　大学講義シリーズ 5

材料強度

• 大路 清嗣 阪大名誉教授 著
• 中井 善一 神戸大教授 著

強度設計やメンテナンスなど，機械・構造物などの安全性確保のために必要となる材料の降伏・破壊・疲労・クリープ・環境強度などの破損現象について，主として材料を強度部材として使用する立場から解説している。

改訂 気液二相流技術ハンドブック

• 日本機械学会 編

工業装置の設計・開発において重要な気体と液体が混在した流れである気液二相流に関する技術と研究について，1989年発刊した気液二相流技術ハンドブックを，最新の全体系が理解・活用できるように改訂した。

塑性加工便覧 - CD-ROM付 -

• 日本塑性加工学会 編

塑性加工分野の学問・技術に関する膨大かつ貴重な資料を，学会の分科会で活躍中の研究者，技術者から選定した執筆者が，機能的かつ利便性に富むものとして役立て，さらにその先を読み解く資料へとつながる役割を持つように記述した。

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著
• 野方 誠 立命館大教授 著
• 田所 諭 東北大教授 著
• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。

産業制御シリーズ 11

構造物の振動制御

• 背戸 一登 背戸振動制御研究所代表取締役 著

本書は，モデルベース振動制御法，連結制御法など，広く一般的な構造物の振動制御に適用できる方法論を提供している。土木・建築・機械構造物や実際の超高層ビルへの適用例などを紹介し読者が平易に理解できるように工夫した。

コンピュータダイナミクスシリーズ 3

マルチボディダイナミクス（1） - 基礎理論 -

• 日本機械学会 編
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 著
• 今西 悦二郎 （株）神戸製鋼所 著

本書は，定式化の基礎となる基準枠，標準的な拡大法と再帰的な方法による多体系の運動方程式と拘束方程式の導出，これを解くための数値積分法などを説明している。最後に柔軟多体系や汎用解析プログラムのトピックスを紹介している。

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 若松 栄史 阪大助手 著

人が手を用いて，ものをつかんだり，移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から，ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

新版 ロボット工学ハンドブック - CD-ROM付 -

• 日本ロボット学会 編

ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として，ロボットの基礎理論，要素技術，機構と制御，知能化技術，システム技術，先端的研究，産業用ロボット，新分野への応用について解説した。

新コロナシリーズ 52

摩擦への挑戦 - 新幹線からハードディスクまで -

• 日本トライボロジー学会 編
• 杉村 丈一 編
• 加納 眞 編
• 足立 幸志 東北大教授 編
• 五十嵐 仁一 編
• 市川 雪則 編
• 小野 肇 編
• 小宮 広志 編
• 平田 昌邦 編
• 横山 文彦 編
• 木村 好次 著
• 角田 和雄 著
• 大山 忠夫 著
• 水谷 嘉之 著
• 笠原 又一 著
• 渕上 武 著
• 星野 道男 著
• 佐藤 準一 著
• 川久保 洋一 信州大教授 著

摩擦への挑戦には，ものの表面の摩擦を減らす，摩擦面で起きる損傷を軽減するなどの目的がある。この摩擦をコントロールする技術がトライボロジーである。本書ではトライボロジーに関わる開発を担当してきた人々の肉声を紹介する。

機械系　教科書シリーズ 3

機械工作法 （増補）

• 平井 三友 大阪府立大高専名誉教授・滋慶医療科学大准教授 著
• 和田 任弘 奈良高専名誉教授・大和大教授 著
• 塚本 晃久 大阪公立大高専教授 著

「ものの作り方」を知ってもらうために，機械工作法の主要な分野をわかりやすくまとめて解説した。鉄鋼など金属材料各種の加工法とプラスチック成形法を解説している。増補に際しては熱処理，材料学を付録として追加した。

機械系　大学講義シリーズ 12

改訂 機構学

• 安田 仁彦 名大名誉教授 著

平面機構だけでなく，立体機構に関する記述を多くした。また，図式解法と数式解法の両方について述べ，その関係が明確にわかるよう示した。さらに改訂版では，ロボット機構の運動学に関する章を設け，歯車理論の高度な部分を削除した。

マグネシウム加工技術

• 日本塑性加工学会 編
• 菅又 信 編・著
• 古閑 伸裕 日本工大教授 編・著
• 附田 之欣 編・著
• 中村 守 編・著
• 村井 勉 編
• 小川 誠 著
• 小原 久 著
• 加藤 数良 著
• 鎌土 重晴 著
• 河部 望 著
• 黒田 篤彦 著
• 高橋 正春 著
• 宅田 裕彦 著
• 中村 信 著
• 二宮 隆二 三井金属鉱業（株） 著
• 長谷川 収 著
• 馬渕 守 著
• 村井 勉 著
• 渡辺 洋 著

マグネシウムは実用金属の中でもっとも密度が低いことから，軽量化対策において魅力的な材料である。本書の主眼は各種加工技術の解説であるが，物理的・化学的性質，合金の性質と合金開発，安全な取扱い方等についても解説している。

加工プロセスシミュレーションシリーズ 4

流動解析― プラスチック成形 - CD-ROM付 -

• 日本塑性加工学会 編
• 中野 亮 東レ（株） 著
• 須賀 康雄 東レ（株） 著
• 小西 研一 東レ（株） 著
• 多田 和美 （株）プラメディア 著
• 吉川 秀雄 （株）プラメディア 著
• 奈良崎 則雄 三菱エンジニアリングプラスチックス（株） 著

本書はプラスチックCAEを利用する際の樹脂流動，金型冷却，収縮・そり変形などの解析法について述べ，成形法の実用的なシミュレーション技術について原理と活用方法を解説した。また簡単な流動解析ソフトプログラムも添付した。