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読者モニターレビュー【 Manny-Lab 様　（業界・専門分野：機械学習や深層学習を用いた統計モデリング）】

掲載日：2023/11/07

「IoT」は大きな広がりを見せており、関係する技術分野も多岐に渡っています。このことは技術の深化という面がある一方で、初学者や新規参入者などにとっては、大きな壁になりかねない印象があります。その中にあって、本書は、その壁を下げることに繋がることが大いに期待できる本です。

その理由は、「ロボット」という非常にわかりやすい題材を取り上げ、IoTについての概観が得られる点にあります。しかも、単に技術要素を羅列的・網羅的にに記載するのでは無く、タイトルにも掲げられている「ROS」を中心に添えて記載し、システムとしての価値創造までを視野に入れた記載となっている点にあります。

個人的な学びのポイントをご紹介します。評者は、これまでROSの知見がなく、どこから手を付けるべきは模索していました。その中で、本書を拝読する中で、ROSについて、ソフトウェアのコンセプト・調べるための情報源・実際の操作コマンド例・システムの中での位置づけなどを、非常に豊富な記載内容から、その概要を始めて把握出来た感触を得ることができました。

このように、本書は、IoTシステムに携わることになった初学者には、もちろんお勧めするものであり、かつ、中堅技術者にとっても自分の担当部分がシステム・価値創造の観点からどのように位置づけられるのかを再確認する上でも、非常にお勧めの内容になっています。