科学技術と共に歩む

第1章　運動学
　1・1　変位
　　1・1・1　変位の表し方
　　1・1・2　変位の和
　　1・1・3　変位の差
　　1・1・4　軌道
　　1・1・5　平面運動と空間運動
　　1・1・6　剛体の2位置
　　1・1・7　剛体の3位置
　　1・1・8　基点,基線および基面
　1・2　速度
　　1・2・1　直線運動
　　1・2・2　s-t線図
　　1・2・3　カム
　　1・2・4　輪郭曲線のえがき方
　　1・2・5　ピストン・クランク機構
　　1・2・6　速度の和
　　1・2・7　ベクトル
　　1・2・8　平面中の点の運動
　　1・2・9　空間中の点の運動
　　1・2・10　剛体の平面運動
　　1・2・11　Kennedyの定理
　　1・2・12　瞬間中心の求め方
　　1・2・13　瞬間中心軌跡
　　1・2・14　ころがり接触
　　1・2・15　歯車の刻み円
　　1・2・16　接触点の軌跡
　　1・2・17　歯形の作図法
　　1・2・18　インボリュート歯車
　　1・2・19　回転体上の点の速度
　　1・2・20　平面運動の場合
　　1・2・21　四つ棒機構の速度分布
　　1・2・22　倍力装置
　1・3　加速度
　　1・3・1　直線運動
　　1・3・2　加速度の計算例
　　1・3・3　加速度ベクトル
　　1・3・4　運動する点の加速度
　　1・3・5　等速円運動
　　1・3・6　一般の円運動
　　1・3・7　半径方向にも動く場合
　　1・3・8　回転体上の点の加速度
　　1・3・9　平面運動の場合
　　1・3・10　四つ棒機構の加速度分布
　第1章　問題
第2章　静力学
　2・1　重心
　　2・1・1　力の種類
　　2・1・2　重力
　　2・1・3　2重力の和
　　2・1・4　有限個の重力の重心
　　2・1・5　連続体の重心
　　2・1・6　重心決定の方法
　2・2　平面内の力
　　2・2・1　1点に働く2力
　　2・2・2　1点に働く3力
　　2・2・3　力のベクトル
　　2・2・4　2点に働く2力
　　2・2・5　偶力
　　2・2・6　剛体に作用する多くの力
　　2・2・7　力のモーメント（能率）
　　2・2・8　剛体に及ぼす諸力の効果
　　2・2・9　索線による諸力の合成
　2・3　摩擦と自動止
　　2・3・1　摩擦係数
　　2・3・2　斜面
　　2・3・3　ねじ
　　2・3・4　くさび
　　2・3・5　自動止（その1）
　　2・3・6　自動止（その2）
　2・4　構造力学
　　2・4・1　反力
　　2・4・2　ピンの特性
　　2・4・3　内力と応力
　　2・4・4　トラスの例
　　2・4・5　四つ棒機構の釣合
　　2・4・6　Bowの記号
　　2・4・7　橋梁
　第2章　問題
第3章　動力学
　3・1　質点の力学
　　3・1・1　重力の加速度
　　3・1・2　Newtonの3法則
　　3・1・3　質量と重量
　　3・1・4　放物体
　　3・1・5　斜面を下る質点
　　3・1・6　単振子
　　3・1・7　直線運動をする質点の仕事
　　3・1・8　重力のなす仕事
　　3・1・9　一般に運動する質点の仕事
　　3・1・10　運動のエネルギ
　　3・1・11　運動量と力積
　　3・1・12　衝撃力
　　3・1・13　運動量保存則
　　3・1・14　衝突
　　3・1・15　衝突によるエネルギの変化
　　3・1・16　斜衝突
　　3・1・17　D'Alembertの原理
　　3・1・18　遠心力
　　3・1・19　ピストンの慣性力
　　3・1・20　質点系の運動方程式
　　3・1・21　質点系の運動量保存則
　　3・1・22　質点系の重心の運動
　　3・1・23　馬力
　3・2　回転体
　　3・2・1　質点の回転
　　3・2・2　質点系の回転
　　3・2・3　剛体の回転
　　3・2・4　慣性モーメント
　　3・2・5　回転半径
　　3・2・6　慣性モーメントにかんする定理
　　3・2・7　角運動量保存則
　　3・2・8　回転体の運動のエネルギ
　　3・2・9　クランク回転力モーメント
　　3・2・10　クランク軸受に加わる力
　　3・2・11　はずみ車
　　3・2・12　同一平面上の回転質量の釣合
　　3・2・13　一般回転質量の釣合
　　3・2・14　往復質量の釣合
　　3・2・15　調速機
　3・3　剛体の平面運動
　　3・3・1　重心まわりの剛体の運動
　　3・3・2　斜面を転がる球の運動
　　3・3・3　貨車
　　3・3・4　衝撃力をうけた剛体運動
　　3・3・5　リンクの慣性作用
　第3章　問題
第4章　振動学
　4・1　自由振動
　　4・1・1　調和振動
　　4・1・2　ねじり振動
　　4・1・3　粘性減衰振動
　　4・1・4　固体摩擦による減衰振動
　　4・1・5　固体摩擦による自励振動
　　4・1・6　非線形自由振動
　4・2　強制振動
　　4・2・1　非減衰強制振動
　　4・2・2　共振現象
　　4・2・3　振動計
　　4・2・4　防振支持
　　4・2・5　減衰強制振動
　　4・2・6　振動エネルギ
　　4・2・7　一般減衰強制振動
　　4・2・8　非線形強制振動
　第4章　問題
答
索引