計測自動制御学会論文集 55巻9号

計測自動制御学会論文集 55巻9号

発行年月日
2019/09/30
判型
A4

定価

1,826(本体1,660円+税)

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計測自動制御学会論文集 55巻9号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

〈特集 LE2018シンポジウム特集号〉
巻頭言:特集号「LE2018シンポジウム特集号」について 朱 欣, 八木 透, 片山 統裕, 塩澤 成弘, 内山 孝憲

論文
 『体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案』...舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵
 『パワーアシストロボットのAssist-as-Needed適応速度場制御』...成清辰生, Hamed JABBARI ASL, 山藤祐希, 川西通裕
 『脳波の平均周波数と3重相関値によるアルツハイマー型認知症およびレヴィ小体型認知症の解析』 渡邉 ゆり, 小林 洋平, 田中 美枝子, 織茂 智之, 朝田 隆, 八木 透
 『点滅視覚刺激の呈示時における金魚の視蓋神経細胞の追随性』...鈴木柚子, 三木 俊太郎, 船瀬新王, 内匠 逸, 藤原清悦, 平田 豊
 『足の筋力発揮パターンを用いた眠気検出の試み』...遠藤源基, 林 直亨

ショート・ペーパー
 『触覚センサを用いた脈波伝搬時間計測手法の検討』...大岸優大, 向井利春

論文
 『リアプノフの安定性理論に基づく4叉移動機構の経路追従制御とその検証』...佐藤嵩浩, 山口博明, 米澤直晃, 河上篤史
 『ランプダウン現象が引き起こす周波数変動と需給運用·負荷周波数制御』...石丸将愛

ショート・ペーパー
 『非局所境界条件に無駄時間を含む1階双曲型システムに対するオブザーバ』...佐野英樹, 若生将史, 丸山颯天