計測自動制御学会論文集 55巻7号

計測自動制御学会論文集 55巻7号

発行年月日
2019/07/31
判型
A4

定価

1,826(本体1,660円+税)

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計測自動制御学会論文集 55巻7号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

論文
 『アファインな非線形基底を用いたパラメータ依存LMIの解法』...児島 晃

 『自律移動ロボットのロバストな位置推定のための相関係数による多数決センサ選択と統合』...大橋 臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵

 『2種類のばねと収縮ロック機構から構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用』...齋藤 聡, 原 進, 宮田 喜久子, 大槻真嗣

 『移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ実験カリキュラム』...山川 聡子

 『並列仮想ばねを利用した自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御』...田上浩大, 長瀬賢二

 『LaserVAEによる特徴量生成とその特徴量に基づいた大域自己位置推定』...脇田翔平, 中村恭之, 八谷大岳