| 表紙 |
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定価 |
発行年月日 |
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太田順 著 / 倉林大輔 著 / 新井民夫 著
本書は，ロボットに知能行動を実現させる「動作計画手法」に関する教科書である。ロボットが与えられた目的に対して，環境の状態や様々な条件を考慮しつつ，とるべき行動を決定するための理論･方法論･実現手法を体系的に解説した。
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2,700円
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2001/01/15
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淡路英夫 著
本書は，無機材料コースの大学院生に対して行ってきた講義ノートをまとめたものである。特徴は，材料を脆性材料であるセラミックスに特定し，さらに図面を多く取り入れ，材料強度学をできる限り簡明にしたものである。
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2,376円
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2001/01/11
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田中裕久 著
21世紀の機械式可変動力伝達装置であるトロイダルCVTのトラクションカーブ，効率，寿命，変速制御，同期と安定性について解説し，3L車両，4輪駆動，超高速CVTについて技術紹介している。駆動設計技術者には必携の書｡
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2,592円
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2000/07/13
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出口光一郎 著
本書はロボットビジョンの研究者のために，その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し，ロボットの視覚として実現して，視覚を用いたロボットの運動制御へと導く｡
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2,160円
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2000/07/12
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齊藤良行 著
組織の形成過程に関する基礎事項の習得を目的とした材料科学の入門書である。特に，拡散に支配される諸現象に重点を置き，組織形成の動力学，熱力学，材料組織学の知識と基本概念について解説し，いくつかの応用例も取り上げた。
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2,484円
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2000/05/17
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久保井徳洋 著 / 樫原恵藏 著
本書は，初めて材料学を学ぶ方々の教科書としてまとめられたものである。金属・高分子・セラミックス・複合材料のそれぞれの分野を幅広く扱っており，基礎的な知識を持った上で，専門的に深く追究すべきとの考えに基づいて執筆。
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2,808円
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2000/04/28
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中村達也 著
本書はロボットの基礎工学のキーになる部分に焦点を当て解説を行った。また，メカニズム，プランニング，ロボットの3部構成にし，各部を独立・並列に読めるようにした。
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2,916円
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2000/04/20
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三田純義 著 / 朝比奈奎一 著 / 黒田孝春 著 / 山口健二 著
本書は機械設計教育の中心である機械要素と材料の強さに関する内容を厳選し，必要最低限記述した。また，学習したらすぐに演習問題に取り組むことで本文への理解を深めるとともに，問題解決力を養えるよう配慮してある。
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3,672円
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2000/04/10
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日本機械学会 編 / 神山新一 編・著 / 西山秀哉 編・著 / 大場謙吉 編・著 / 芹澤昭示 編・著 / 棚橋隆彦 編・著 / 中野政身 編 / 林叡 編 / 片岡勲 著
外部環境条件に応じて種々の機能を発揮しうる機能性流体，外部環境を流体自らが認識してそれに対応した行動を行う知能流体について，その概念および基礎と応用を，磁性流体，プラズマ流体，混相流体，バイオ流体を例に説明した。
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2,916円
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2000/04/07
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モード解析ハンドブック編集委員会 編
モード解析は，振動工学の基盤理論であるとともに，企業現状での製品開発や不具合対策に不可欠な実用技術である。本書では，その理論と技術を体型化し，手法，知見，指針を集成し，豊富な応用事例を紹介した。
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15,120円
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2000/01/10
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谷順二 編著
過酷な環境や荷重に耐えるだけの丈夫で冷たく固い材料に命を与えるために，受動的な材料・流体システムに，センサ機能，アクチュエータ機能，判断・命令機能をもたせ，能動的な人工物に変身させる方法について解説。
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3,132円
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1999/12/28
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蔦原道久 著 / 高田尚樹 著 / 片岡武 著
数値流体力学の新しい手法である格子気体法および格子ボルツマン法の理論的な基礎と応用について述べている。非圧縮性流体および熱流体，圧縮性流体のモデル，格子BGKモデルについて詳述し，等方性テンソルについても解説している。
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2,916円
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1999/09/10
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高橋寛 著
最近注目を集めている多結晶塑性論について，材料の構成方程式（応力－ひずみ関係）を重点に解説する。有限要素多結晶モデルを構築し，多結晶の構成方程式をいかに与えるかについて議論する。多結晶塑性論の役割にも触れている。
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2,160円
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1999/05/26
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廣安博之 著 / 寳諸幸男 著 / 大山宜茂 著
1986年初版の内容に加えて，燃料供給方式・燃焼方式の改善と，新セラミック材料，電子制御技術の適用による精密制御を実現し，有害排気ガスと合わせてCO2ガスの低減や燃費率の大幅な向上に寄与した最新の技術を網羅している。
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3,240円
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1999/05/20
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日本塑性加工学会 編 / 宮川松男 編 / 工藤英明 編 / 真鍋健一 編 / 赤堀明夫 編 / 遠藤順一 編 / 小川秀夫 編 / 川井謙一 編 / 工藤英明 編 / 坂木修次 編 / 時澤貢 編 / 戸澤康寿 編 / 西村尚 編 / 根岸秀明 編 / 松岡信一 編 / 村川正夫 編 / 古田一也 編
日本塑性加工学会編「塑性加工標準用語集」の続刊として，塑性加工全分野を網羅する4,500余語を，従来と異なる新しい企画で整理・収録し，実務的な利便性も考えて解説した。本分野全般を体系づけた「概説」を冒頭にまとめてある。
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6,480円
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1998/12/16
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