計測自動制御学会論文集 55巻4号

計測自動制御学会論文集 55巻4号

発行年月日
2019/04/30
判型
A4

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計測自動制御学会論文集 55巻4号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

論文
 『メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ』...岡島 寛, 金田泰昌, 田村友規, 松永信智

 『生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発』...谷口貴耶, 西村冬威, Moncef Hammadi, Jean-Yves Choley, 明 愛国, 下条 誠

 『知的作業中の生理指標計測による作業成績推定手法』...國政 秀太郎, 瀬尾恭一, 下田 宏, 石井裕剛

 『ベイズ最適化を用いた制御器チューニング』...中野 雄一郎, 藤本悠介, 杉江俊治

 『RTコンポーネント構造を利用した写真撮影サービスロボットの開発』...松日楽 信人, 中井智之, 藤本一真, 生田目 祥吾, 山口 亨

 『連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析』...宮野竜也, 山下駿野, 畑中健志, 柴田一騎, 神保智彦, 藤田政之

 『LT行列行分解推定による三次元計測』...千葉直也, 橋本浩一

 『アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム』...田中颯樹, 増田容一, 石川将人

 『実制約付き車両配送問題に対する即時配送を考慮した動的配送計画システムの提案』...沖 展彰, 小野典彦, 永田裕一

 『一組の実験データを直接用いた閉ループ系の応答予測の新しいアプローチ』...髙橋英輔, 金子 修