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改訂 自動制御論

標準電気工学講座 19

改訂 自動制御論

本書は,16年前に発行した「自動制御論」の改訂版である。ポケットコンピュータなどの発展で,プログラムを大幅に改訂した。また,章,節を増やし,内容をより充実させている。

発行年月日
1997/04/25
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-00181-5
在庫僅少
現代制御理論入門

現代制御理論入門

古典制御を学習した後,さらに上級の制御理論を学ぶ方々のための現代制御理論の入門書。数学的基礎から最適制御,サーボシステムの設計,さらにH∞制御,適応制御入門までアナログ・ディジタル制御を併記しながら平易に解説した。

  • レビュー
発行年月日
1997/01/10
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-03161-4
在庫僅少
システムのモデリングと非線形制御

コンピュータ制御機械システムシリーズ 9

システムのモデリングと非線形制御

制御系設計の基礎である数学モデルを物質平衡,エネルギー平衡の原理から考え,工学分野の諸例を総合的に解説した。数学モデルは一般に非線形性を持つため,後半では安定性,近似線形化,フィードバック線形化理論なども紹介した。

発行年月日
1996/11/15
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-04129-3
品切・重版未定
最適制御入門

最適制御入門

本書は,数学的にあまり深入りせず,しかしその本質を失うことなくまとめ,最適制御の基礎的知識を身に付けさせるため要所に演習問題を配した。最適制御の基本である変分法から,著者の研究による新しいこう配法までを解説している。

発行年月日
1996/01/10
定価
2,310(本体2,100円+税)
ISBN
978-4-339-03159-1
在庫僅少
フィードバック制御の理論 - ロバスト制御の基礎理論 -

フィードバック制御の理論 - ロバスト制御の基礎理論 -

本書は,最近の急速な理論の発展を背景に,その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して,体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し,平易に解説した入門的な教科書である。

  • レビュー
発行年月日
1996/01/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03158-4
在庫あり・カバーなし
航空宇宙における誘導と制御

航空宇宙における誘導と制御

本書は航空宇宙を中心とした誘導制御理論の基礎およびその応用技術に関する入門書であり,航空における誘導制御,宇宙における誘導制御および新しい航法系技術としてGPS航法の3部から構成される。

発行年月日
1995/11/30
定価
4,290(本体3,900円+税)
ISBN
978-4-339-08358-3
品切・重版未定
スライディングモード制御 - 非線形ロバスト制御の設計理論 -

スライディングモード制御 - 非線形ロバスト制御の設計理論 -

非線形ロバスト制御の代表的な理論である可変構造制御理論の中で最も有力なスライディングモード制御を,実システムへ適用する立場から記述した入門書。例題および応用例を詳しく紹介し,また最新の設計法を網羅して体系化を図った。

  • 電子版あり
発行年月日
1994/10/20
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-03157-7
品切・重版未定
グラフィック制御工学入門

グラフィック制御工学入門

初めて制御工学を学ぶ初学者が,パソコンを使って比較的短いプログラムでグラフィック表示を簡単に行うことにより,制御系の設計や解析の理解に役たつように工夫してある。制御工学をより深く学習するのに有効な参考書である。

発行年月日
1994/09/30
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-03156-0
品切・重版未定
最適制御の理論と計算法

最適制御の理論と計算法

本書は初学者向きの最適制御の教科書である。基礎的な理論を要領よく勉強できるように配慮してあり,同時に学習内容の整理ノートとして活用できるよう工夫してある。一般の技術者が読んでも本書だけで十分理解できるように記述した。

発行年月日
1994/05/20
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-03153-9
品切・重版未定
ロバスト制御

現代制御シリーズ 8

ロバスト制御

制御の対象となるシステムの規模が大きく複雑になるにつれわれわれの知識は不完全になる。この不確かさあるいは変動を有限とみなして高性能の制御を実施しようというロバスト制御について,制御理論全体を念頭におきながら解説した。

発行年月日
1994/03/10
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03088-4
在庫僅少・カバーなし
モーションコントロール

現代制御シリーズ 4

モーションコントロール

エレクトロニクス技術を駆使した現代制御論を概観しながら,この理論の空間における物体の位置,速度,力などの制御を行うモーションコントロールへの適用について,理論と応用(技術)の両面から詳細に解説した。

発行年月日
1993/03/25
定価
3,520(本体3,200円+税)
ISBN
978-4-339-03084-6
在庫僅少・カバーなし
メカトロニクスのための 制御工学

メカトロニクス教科書シリーズ 2

メカトロニクスのための 制御工学

1入力1出力系を対象として,線形フィードバック制御の基礎および代表的な設計法について,状態空間法および伝達関数法の立場から,メカトロニクスに関連する例題を豊富に交えてわかりやすく解説した。

発行年月日
1993/03/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-04391-4
在庫あり
ディジタル制御の基礎

ディジタル制御の基礎

大学生や技術者を対象にディジタル制御の基礎として,制御システムの数学的記述からシステムの特性を求めるモデリング,同定法について説明し,さらに具体的な応用例をもとにディジタル制御システム設計の指針を示した。

発行年月日
1992/07/10
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03152-2
在庫僅少
CIMの新展開

コンピュートロール 第36号

CIMの新展開

計算機支援による生産システムの高機能化,高能率化は急速に進展し,製造企業存続のキーテクノロジーの一つとなった。本号では設計生産工学および情報処理工学の両面から革新的な次世代生産システムソフトウェアと基礎技術を探る。

発行年月日
1991/11/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-02055-7
品切・重版未定
動的システムの解析と制御

動的システムの解析と制御

本書は,大学高学年程度を対象として,制御工学の基礎を体系的に述べた教科書である。特に制御系を設計するための各種の方法について,古典制御から現代制御までわかりやすく解説してある。

発行年月日
1991/03/30
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03143-0
在庫あり
自動制御とは何か

自動制御とは何か

  • 示村 悦二郎 早大名誉教授・北陸先端科学技術大学院大名誉教授

自動制御の歴史を扱った,日本語としては初めての本で,数式を使わず豊富な図と写真によって平易に解説した。自動制御の本質と意味の深さが自ずと理解できるよう,科学・技術に関心をもつ一般社会人の教養書としても最適である。

  • レビュー
発行年月日
1990/09/30
定価
1,980(本体1,800円+税)
ISBN
978-4-339-03140-9
在庫あり
ファジィ制御

コンピュートロール 第28号

ファジィ制御

既に実用化が進んでいるファジィ制御を中心に基礎理論から応用関連分野までを,第一線で活躍中の多数の気鋭の著者により分担執筆した。

発行年月日
1989/10/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-02047-2
品切・重版未定
ディジタル制御

コンピュートロール 第27号

ディジタル制御

第2号「現代制御理論によるディジタル制御」の改訂版。その後のディジタル制御の発展,普及をふまえて従来の内容を再検討し,今日の読者のニーズに合うようにより充実させた。学習ソフト別売。

発行年月日
1989/07/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-02046-5
品切・重版未定
ディジタルコントロール

現代制御シリーズ 5

ディジタルコントロール

実際のシステムの制御に対応できるまでに成熟した制御理論を概観しながら,システムの表現,構造の解析,さらに幅広い制御系設計の手順に至るまでを詳細に平易に解説。

発行年月日
1989/03/25
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-03085-3
品切・重版未定
オブザーバ

現代制御シリーズ 3

オブザーバ

種々のシステムの制御への応用という視点から生まれ発展してきたオブザーバ理論の体系と全容を明らかにするとともに,具体的システムへの応用例を示し解説した。

発行年月日
1988/10/05
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-03083-9
品切・重版未定
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