科学技術と共に歩む

フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -

• 志水 清孝 慶大名誉教授 著

制御目的の根幹は安定化と最適化であり，その制御方式の本質はフィードバックである。線形システムの制御については多くのテキストが出版されているので，本書では主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた。

ニューラルネットと制御

• 志水 清孝 慶大教授 著

ニューラルネットの基礎理論と特にその制御工学への応用を解説。ニューラルネットの学習機能を関数近似と数理計画の観点から数理科学的に解析し，システム同定，逆問題，システム最適化，ニューラルコントローラなどへの応用を詳述。

常微分・偏微分方程式ノート

• 志水 清孝 慶大名誉教授 著
• 鈴木 昌和 東海大教授 著

本書は，例題に基づいた解説を行って初学者にわかりやすく編集し，また数値解法や近似解法による実用的解法も採り上げ，入門書であるとともに工学的問題に直面したとき具体的に役立つ内容にまとめた。

最適制御の理論と計算法

• 志水 清孝 慶大教授 著

本書は初学者向きの最適制御の教科書である。基礎的な理論を要領よく勉強できるように配慮してあり，同時に学習内容の整理ノートとして活用できるよう工夫してある。一般の技術者が読んでも本書だけで十分理解できるように記述した。