科学技術と共に歩む

大学講義テキスト　現代制御

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書は，「大学講義テキスト　古典制御」と同様に，大学の講義を意識し14章構成として，現代制御の学習に必要最小限の内容を厳選して丁寧に解説した。また，重要な部分を四角で囲み，視覚的にも理解を促すよう工夫を凝らしている。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

大学講義テキスト　古典制御

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書は，大学・高専の講義を意識し14章構成とし，必要最低限の内容に厳選したうえで，概念や定理を数値例や図を多用して丁寧に解説した。また，各章初めでは本章の位置づけなどの導入を，各章末には章のポイントと演習問題を掲載。

ネットワーク化制御

• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 岡野 訓尚 岡山大助教 著
• 小蔵 正輝 奈良先端科学技術大学院大助教 著
• 若生 将史 神戸大講師 著

制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は，サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では，その制御理論について，初歩から最先端の話題までを，初学者にもわかりやすく解説している。

シリーズ 情報科学における確率モデル 6

確率システムにおける制御理論

• 向谷 博明 広島大教授 著

本書は，数学を基盤としたシステム理論の中でも，伊藤の確率微分方程式によって支配される確率システムを基盤とした電気・機械・プロセスシステムにおけるシステム理論および動的ゲームへの応用について詳細に解説している。

基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

• 金子 成彦 東大教授 監修
• 山崎 由大 東大准教授 編著
• 大森 浩充 慶大教授 著
• 平田 光男 宇都宮大教授 著
• 水本 郁朗 熊本大教授 著
• 一柳 満久 上智大准教授 著
• 松永 彰生 トヨタ自動車（株） 著
• 神田 智博 （株）本田技術研究所 著

本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から，そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており，モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。

システム制御工学シリーズ 10

適応制御

• 宮里 義彦 統計数理研究所特任教授 著

モデル規範形適応制御系に関して，理想的な条件下での安定論から，現実的な不確定性のもとでのロバスト適応制御，離散時間形式の適応制御，非線形制御とも関連の深いバックステッピング法，逆最適性に基づく適応制御系まで解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 6

量子力学的手法によるシステムと制御

• 計測自動制御学会 編
• 伊丹 哲郎 元広島国際大教授 著
• 松井 伸之 兵庫県立大名誉教授・特任教授 著
• 乾 徳夫 兵庫県立大准教授 著
• 全 卓樹 高知工科大教授 著

主として想定する読者は，マクロの装置やプラントに係る技術者や研究者である。本書はマクロな世界をミクロの力学を使って解き明かす試みを提示する。その意味で本書は，量子力学ユーザーに新しい活用の用途を与えることにもなる。

スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -

• 永原 正章 北九州市立大教授 著

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

現場で役立つ 制御工学の基本（演習編） - 解答と誤解答から学ぶ演習書 -

• 涌井 伸二 元東京農工大大学院教授 著
• 橋本 誠司 群馬大大学院教授 著
• 高梨 宏之 日大准教授 著
• 中村 幸紀 岡山大大学院講師 著

「現場で役立つ制御工学の基本」の演習書。解答と，適宜誤解答を記載し，正解とあわせ丁寧な解説をした。姉妹書との関連を随時明記し，各問題の解説には，その問題の意図，誤解答に至る経緯，ほかの問題との関係などにも言及をした。

システム制御工学シリーズ 11

実践ロバスト制御

• 平田 光男 宇都宮大教授 著

本書では，与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について，これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 9

システム同定

• 計測自動制御学会 編
• 和田 清 九大名誉教授 著
• 奥 宏史 大阪工大准教授 著
• 田中 秀幸 広島大教授 著
• 大松 繁 大阪工大教授 著

システム同定の有用な結果を得るためには，対象とするモデルの選択，入出力データの取得，パラメータ推定手法の選定などを適切に行う必要がある。本書では，システム同定理論の基礎から最近の発展について解説した。

MATLABによるシステムプログラミング - プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで -

• 鄧 明聡 東京農工大教授 著
• 姜 長安 大阪工業大准教授 著
• 脇谷 伸 広島大講師 著

本書は，機械系，電気系，プロセス系などの研究開発分野において有用となる，MATLABを用いたシステム分析とモデル化，各種制御器設計，システムダイナミクス環境の構築に関するシミュレーションについてわかりやすく解説する。

システム制御工学シリーズ 23

行列不等式アプローチによる制御系設計

• 小原 敦美 福井大教授 著

線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，凸最適化と関連する線形行列不等式（LMI）を軸に解説した。つぎに，これらの結果のシステム解析，ロバスト制御系設計などへの応用を概説した。

高校数学でマスターする 現代制御とディジタル制御 - 本質の理解からMat@Scilab による実践まで -

• 小坂 学 近大教授 著

古典制御について書かれた『高校数学でマスターする制御工学』の続編。現代制御とディジタル制御，およびそれらをマイコンに実装する際の現場的な工夫を，厳選した実例を示しながら前書と高校数学の知識でマスターできるようにした。

システム制御工学シリーズ 22

マルチエージェントシステムの制御

• 東 俊一 名大教授 編著
• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 石井 秀明 東工大准教授 著
• 林 直樹 阪大助教 著
• 桜間 一徳 京大准教授 著
• 畑中 健志 阪大准教授 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

システム制御工学シリーズ 21

システム制御のための最適化理論

• 延山 英沢 九工大教授 著
• 瀨部 昇 九工大教授 著

前半では，初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。後半では，システム制御の最適化に直接関連する線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについて，それらの意味も含めて理解できるよう解説した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 21

生体システム工学の基礎

• 計測自動制御学会 編
• 福岡 豊 工学院大教授 著
• 内山 孝憲 慶大教授 著
• 野村 泰伸 阪大教授 著

システムやモデルといった重要な概念を導入し，生体信号処理，生体システムの解析法の基礎について説明した。さらに，システムとしての生体について，数多くの具体例をあげ，最後に，生体モデルとシミュレーションについて述べた。

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

信号・システム理論の基礎 - フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ -

• 足立 修一 慶大名誉教授 著

フーリエ解析は数学の授業，ラプラス変換は電気回路や制御工学の授業，z変換はディジタル信号処理の授業で講義されている。しかし，これらは密接に関係しており，一つの講義で一貫して教育することが望ましいと考え本書をまとめた。