科学技術と共に歩む

電気・電子系　教科書シリーズ 7

ディジタル制御

• 青木 立 都立産業技術高専教授 著
• 西堀 俊幸 宇宙航空研究開発機構 著

本書は，初めて制御理論を学ぶ人でもディジタル制御の概要を使える制御として理解できるように，MATLAB/Simulinkを利用しマイクロコンピュータによるディジタルフィードバック制御について解説したテキストである。

産業制御シリーズ 10

エネルギー産業における制御

• 松村 司郎 （株）中電シーティーアイ 著
• 平山 開一郎 （株）東芝 著

本書は，現代社会において最も身近なエネルギーである電力に焦点を当てている。電力系統を構成する発電プラントの中で，火力発電プラントのボイラ制御と発電機の励磁制御について，理論とその応用をわかりやすくまとめた。

システム制御工学シリーズ 15

状態推定の理論

• 内田 健康 早大名誉教授 著
• 山中 一雄 茨城大名誉教授 著

連続時間線形システムの状態推定法への入門書である。確定的な方法としてオブザーバとＨ∞フィルタを，確率的な方法としてはカルマンフィルタを取り上げている。確率的な方法に関する章は確率システムへの入門として読むこともできる。

計測・制御テクノロジーシリーズ 13

ビークル

• 計測自動制御学会 編
• 金井 喜美雄 防衛大名誉教授 著
• 石井 抱 広島大助教授 著
• 石川 正俊 東大教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構教授 著
• 河内 啓二 東大教授 著
• 川邊 武俊 日産自動車（株）総合研究所 著
• 坪内 孝司 筑波大助教授 著
• 登尾 啓史 大阪電通大教授 著
• 吉田 和哉 東北大教授 著

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。

システム制御工学シリーズ 14

プロセス制御システム

• 大嶋 正裕 京大教授 著

プロセス制御の基礎から応用まで順に学べるようまとめてある。特に化学プロセスを具体的対象に，物理モデル構築の仕方をはじめ，プロセス制御の分野から提案された内部モデル制御やモデル予測制御の基礎的理論についても述べている。

新版 シーケンス制御入門

• 坪井 照雄 元愛知県立春日井工業高校教頭 著

シーケンス制御およびメカトロニクスの基礎から，PCやマイコン制御などの応用まで多くの例題をもとに平易に解説した入門書である。はじめて自動制御に取り組む大学，高専，工高および産業技術者が容易に理解できる参考書とした。

現代非線形科学シリーズ 9

非線形制御

• 平井 一正 神戸大名誉教授 著

本書は非線形システムとその制御を，できるだけ数学的理論を避けて応用面に重点をおいて書かれている。基本的性質，記述関数法，安定性解析法，厳密な線形化法，スライディングモード制御，適応制御などが説明されている。

計測・制御テクノロジーシリーズ 11

プロセス制御

• 計測自動制御学会 編
• 高津 春雄 横河電機（株） 編著
• 伊藤 利昭 名工大教授 著
• 大貝 晴俊 新日本製鐵（株） 著
• 大仲 廣行 日陽エンジニアリング（株） 著
• 尾野 恵一郎 著
• 香川 利春 東工大教授 著
• 曽禰 寛純 山武産業システム（株） 著
• 藤田 薫 三菱化学（株） 著

プロセスオートメーションの基礎をなすプロセス制御の解説書。基本的技術からヒューマンインタフェース，エンジニアリング，生産管理，応用事例など，広い範囲をカバーした。各分野の専門家や実務者が多彩な見方で記述している。

産業制御シリーズ 9

化学産業における制御

• 伊藤 利昭 名工大教授 編著

プロセス制御系設計の基本から高度な制御理論・技術の適用までを，省資源・エネルギー，省力化，品質・生産能力向上などに具体的な成果をあげた連続／バッチ，モノマー／ポリマーなどの代表的な化学プロセスの事例に基づき解説した。

産業制御シリーズ 8

鉄鋼業における制御

• 高橋 亮一 阪大教授 著

鉄鋼製造プロセスには，鉄鉱石を鋼に精錬するプロセスから，鋼板・鋼管など多岐にわたる製品に加工するプロセスまで多様な工程がある。本書は，各製造プロセスのモデリングとそのモデルをベースとした制御について記述した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 19

システム制御のための数学

• 計測自動制御学会 編
• 田村 捷利 上智大教授 著
• 武藤 康彦 上智大教授 著
• 笹川 徹史 上智大講師 著

システム制御や広く工学を学ぶために必要な線形代数，複素関数とラプラス変換，状態ベクトル微分方程式等を中心とした数学的基礎事項を解説した教科書である。項目を絞ることで証明や説明を極力省略せず，参考書としても利用できる。

産業制御シリーズ 7

農業におけるシステム制御

• 橋本 康 愛媛大名誉教授 著
• 村瀬 治比古 大阪府立大教授 著
• 大下 誠一 東大教授 著
• 森本 哲夫 愛媛大助教授 著
• 鳥居 徹 東大助教授 著

21世紀の新しい視点で農業システムをとりあげ，必要とされるシステム制御を含むシステム科学を解説している。生産プロセス，収穫後のプロセスに関する工学を，農業工学者，農業に興味を抱く工学者にわかり易く解説している。

計測・制御テクノロジーシリーズ 8

線形ロバスト制御

• 計測自動制御学会 編
• 劉 康志 千葉大教授 著

ロバスト制御理論を解説する教科書。ロバスト制御，H2制御，H∞制御，μ設計法を網羅している。本書の特徴は，厳密性とわかりやすさを両立させ，応用上のノウハウも重視していることである。学部高学年，修士課程の学生，技術者向き。

大学講義シリーズ

制御工学

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

制御工学の基礎理論を体系的に学ぶうえで必要な最小限の知識を習得するための教科書。多くの図と例題・解説を通して理解を深めながら無理なく先に進めるように工夫してある。前半6章を解析編，後半6章を設計編にあてた。

ロバスト制御

• 藤森 篤 山梨大教授 著

ロバスト制御が，多くの実システムで用いられる手助けとなるべく，いくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明した。制御系設計に役立つ定理や式を示し，例題を挿入することにより，内容を十分理解できるように配慮した。

現代制御シリーズ 7

アダプティブコントロール

• 鈴木 隆 防衛大名誉教授 著

本書は，モデル規範形適応制御系に焦点を当てて，適応制御系の基礎から設計・解析に至るまでを丁寧に解説している。また，モデル化誤差に対するロバスト性とロバスト化法についても触れ，ロバスト構成法の一例を紹介している。

電気・電子系　教科書シリーズ 6

制御工学

• 下西 二郎 津山高専名誉教授 著
• 奥平 鎮正 都立産業技術高専教授 著

本書は高専学生や大学生が初めて制御工学を学ぶことを想定して平易に書かれた教科書であり，例題と演習問題を豊富に取り入れ，解答プロセスを重視した。また，解答には制御系設計ソフトMATLABを併用し，理解の助けとした。

産業制御シリーズ 6

住宅機器・生活環境の制御

• 鷲野 翔一 三菱電機（株） 編著
• 田中 博 三菱電機（株） 編著

冷凍・空調機器，家事支援機器，照明器具，住宅設備機器を対象に，制御技術がいかに活用され，基本性能の向上や小形化，高効率化，高性能化に寄与しているかを，製品構造と関連づけ，具体的事例をあげて解説した。

システム制御工学シリーズ 12

システム制御のための安定論

• 井村 順一 東工大教授 著

制御工学をより深く理解するための安定性に関する解説書。安定性に関する基礎理論を最近の主要結果まで含めて図や例を豊富に用いて平易に解説し，体系的に見通しよく理解し整理できるように配慮した。

システム制御工学シリーズ 7

システム制御のための数学（1） - 線形代数編 -

• 太田 快人 京大名誉教授 著

本シリーズを学ぶ上で必要となる数学のための教本である。線形代数編と関数解析編の二つに大きく分け，本書はそのうち線形代数を解説する。本書は教科書であるが，制御工学のための数学を復習，自習したいと思う人にも適している。