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システム制御基礎理論

システム制御基礎理論

本書では,機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し,さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説した。また,安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で解説した。

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  • 電子版あり
発行年月日
2014/10/02
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03209-3
在庫あり
現代制御論

現代制御論

重要な概念やアルゴリズムを述べる際には,その物理的,直感的な意味あいを説明するとともに,できる限り数値例を挙げた。各章,各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

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  • 電子版あり
発行年月日
2014/09/30
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-03212-3
在庫あり
古典制御論

古典制御論

重要な概念や結果を採り上げる場合は,その物理的,直感的な意味あいを説明,ならびに根拠の説明をていねいに行うとともに,できる限り数値例を挙げた。各章,各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

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  • 電子版あり
発行年月日
2014/09/30
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03211-6
在庫あり
制御基礎理論 - 古典から現代まで -

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

古典制御の部分は,数式を用いた表現を可能な限りやめ,全てブロック線図と,これの等価変換で説明した。現代制御の部分は,線形システムの基礎理論と,高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

  • 電子版あり
発行年月日
2014/09/30
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03213-0
在庫あり
システム制御工学演習

システム制御工学シリーズ 6

システム制御工学演習

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが,本書のみで理解できるように配慮している。

  • 電子版あり
発行年月日
2014/09/01
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-03306-9
在庫あり
ハイブリッドシステムの制御

システム制御工学シリーズ 20

ハイブリッドシステムの制御

ハイブリッドシステムとは,離散値信号と連続値信号が混在した動的システムである。本書では,ハイブリッドシステム制御の基礎理論が直感的に理解できるように例を多くし,制御問題の設定方法・解法を効率よく習得できるようにした。

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発行年月日
2014/01/06
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03320-5
在庫僅少
フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -

フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -

制御目的の根幹は安定化と最適化であり,その制御方式の本質はフィードバックである。線形システムの制御については多くのテキストが出版されているので,本書では主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた。

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発行年月日
2013/11/01
定価
8,250(本体7,500円+税)
ISBN
978-4-339-03208-6
在庫あり
フィードバック制御の基礎と応用

フィードバック制御の基礎と応用

本書は,光サーボ機構によるCD,磁気浮上によるリニアガイド,変位振動計などに対するフィードバック制御の著者らが手掛けた応用例を紹介しながら,フィードバック制御の基礎知識の重要性を理解してもらうことを意図して執筆された。

  • 電子版あり
発行年月日
2013/10/21
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-03207-9
在庫あり
高校数学でマスターする 制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -

高校数学でマスターする 制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -

「わかる編」では制御工学でなにができるのか,またその手順や方法,制約などを説明する。「ナットク編」では高校数学の知識で制御工学の理論的な裏付けをし,最後の「役立つ編」では制御設計をシミュレーションし,制御を実感する。

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発行年月日
2012/08/23
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03206-2
在庫あり
フィードバック制御

計測・制御テクノロジーシリーズ 7

フィードバック制御

本書は新しいスタイルの制御工学の入門書を目指した。最初に,状態空間での解析・設計法を説明して,初学者の理解を容易にする。その後で,応用上で重要であるロバスト性や2自由度制御なども含めて,周波数応答法を学ぶ。

発行年月日
2012/05/25
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03357-1
在庫あり
現場で役立つ 制御工学の基本

現場で役立つ 制御工学の基本

制御工学を講義している著者が感じる,学生の座学での知識習得の向上を目的に,制御工学の面白さや全体像の理解をはじめに行い,順次に数学的背景を理解していくという構成で執筆した意欲的内容。章末には演習問題と全解答を付けた。

  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2012/01/20
定価
3,520(本体3,200円+税)
ISBN
978-4-339-03202-4
在庫あり
線形システム解析

システム制御工学シリーズ 19

線形システム解析

線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め,制御系設計問題への準備として必要な概念を理解することを目的としている。行列操作論に偏らないよう,システムの振舞いに着目して諸性質を解説する。

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発行年月日
2011/04/18
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03319-9
在庫あり
クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ,制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を,具体的にイメージしながら理解を深める構成として,制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

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  • 電子版あり
  • 講義用資料
発行年月日
2011/03/28
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-03200-0
在庫あり
自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

本書では,エンジンに関する各種の先進制御理論について,実際の問題へ適用する方法を学べる内容とした。付録では,エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録している。

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発行年月日
2011/03/23
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-04610-6
在庫あり
非線形最適制御入門

システム制御工学シリーズ 18

非線形最適制御入門

最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に,最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。

  • レビュー
  • 電子版あり
発行年月日
2011/02/25
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03318-2
在庫僅少
多変数システム制御

システム制御工学シリーズ 9

多変数システム制御

制御対象の状態方程式表現に基づく制御系設計法の概要を,哲学から理論的成果および制御系設計例までという形でまとめた。定理・証明の方式をとらず,考え方を重視し,多変数システム制御の枠組みが容易につかめるようにした。

  • レビュー
  • 電子版あり
発行年月日
2010/05/24
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-03309-0
在庫あり
基礎と実践 制御工学入門

基礎と実践 制御工学入門

制御理論は理工系各学科にとって必須の理論となっている。本書は,大学学部3,4年生向けの教科書として執筆した。また,多くの実例を取り入れたため,現場における技術者が独習するための参考書としても適していると考えている。

発行年月日
2009/11/16
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03199-7
在庫あり
システム設計のための 基礎制御工学

システム設計のための 基礎制御工学

本書は,著者の講義ノートをベースに用意したものであり,初めて制御工学を学ぶ学生・技術者に,制御システムの構成と制御器の設計法を理解・修得させ,少なくともPI制御器を独力で設計できる力をつけさせることを目的とした。

  • レビュー
発行年月日
2009/03/12
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03197-3
在庫あり
自動制御

機械系 教科書シリーズ 21

自動制御

制御工学は要素自身の表現法や総合するための方法など多岐にわたる学問であり,統合力を養うことが大切である。本書では制御系の設計につながる工夫として,多くの章で水位制御系を例に取り上げ,理解しやすくなるよう心掛けた。

  • 講義用資料
発行年月日
2007/06/15
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04471-3
在庫あり
むだ時間・分布定数系の制御

システム制御工学シリーズ 16

むだ時間・分布定数系の制御

制御対象のもつむだ時間,空間的に分布する制御量の振舞いなど制御性能を劣化させる恐れのある現象に注目し,入力むだ時間系を中心にスミス法,状態予測制御,熱系,振動系について例題・実験結果を交え効率よく学習できるよう解説。

  • 電子版あり
発行年月日
2007/03/08
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03316-8
在庫あり
135件中 41件 - 60件