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書籍詳細

  現代制御論

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吉川恒夫 京大名誉教授 工博 著

井村順一 東工大教授 博士(工学) 著

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発行年月日:2014/09/30 , 判 型: A5,  ページ数:228頁

ISBN:978-4-339-03212-3,  定 価:3,996円 (本体3,700円+税)

本書は,株式会社昭晃堂から発行されていた「現代制御論」(ISBN978-4-7856-9049-6)を,コロナ社が継続して発行したものである。

【目次】

1. 現代制御論序説

2. 状態方程式
 2.1 状態変数とシステムの状態方程式表現
 2.2 状態方程式の解
1. 現代制御論序説

2. 状態方程式
 2.1 状態変数とシステムの状態方程式表現
 2.2 状態方程式の解
 2.3 遷移行列の算出
 2.4 伝達関数と状態方程式
 2.5 非線形システム,時変システム,および離散時間システム
 演習問題
 付録A:数学的準備

3. 可制御性と可観測性
 3.1 可制御性
 3.2 可観測性
 3.3 同値変換
 3.4 正準分解
 3.5 時変システム
 演習問題

4. 伝達関数行列と状態方程式表現
 4.1 伝達関数行列
 4.2 実現問題
 4.3 最小実現
 4.4 最小実現のアルゴリズム
 演習問題

5. 安定性
 5.1 線形システムの安定性
 5.2 フルビッツの安定条件
 5.3 リヤプノフの安定性理論
 5.4 線形システムに対するリヤプノフの安定定理
 5.5 安定性と可観測性
 演習問題
 付録B:フルビッツの安定条件の証明

6. 極配置
 6.1 状態フィードバックによる極配置問題
 6.2 状態フィードバックによる1入力システムの極配置
 6.3 状態フィードバックによる多入力システムの極配置
 演習問題

7. オブザーバ
 7.1 状態オブザーバの定義
 7.2 同一次元状態オブザーバ
 7.3 最小次元状態オブザーバ
 7.4 線形関数オブザーバ
 7.5 状態フィードバック則とオブザーバの結合
 演習問題

8. 最適制御
 8.1 最適制御問題
 8.2 動的計画法
 8.3 最適レギュレータ
 8.4 最小原理
 演習問題

9. H∞最適制御
 9.1 H∞ノルムの定義
 9.2 H∞標準問題
 9.3 H∞ノルムとリカッチ代数方程式
 9.4 状態フィードバックによるH∞制御問題の解
 9.5 出力フィードバックによるH∞制御問題の解
 演習問題
 付録C:小ゲイン定理および補題9.3,定理9.2の証明

参考文献
演習問題略解
索引

在庫は時期によりまして変動することがございますので、ご了承ください。