検索結果 「中ジャンル：機械工学／メカトロニクス・ロボット」検索結果 絞り込み 概論 宇宙工学一般 メカトロニクス一般 技術者倫理 製品開発 センサ 辞典 辞典 電気回路 人工知能一般 辞典 モータ 技術英語 計測工学 制御数学 アクチュエータ 生体工学 エージェント・学習 実装技術 認知科学 油圧 自動運転 確率と統計 バイオメカニクス 機械学習 知識工学（脳，神経 他） 機器 生物工学 超音波 システムと制御 ロボット Python 無線通信 生命機械 機構学 その他の言語 制御応用一般 機械系 教科書シリーズ 機械系 大学講義シリーズ 機械工学大系 機械工学ライブラリー（応用編） コンピュータ制御機械システムシリーズ 産業制御シリーズ 電気・電子系 教科書シリーズ 現代自動制御双書 メカトロニクス教科書シリーズ ロボティクスシリーズ 音響テクノロジーシリーズ バーチャルリアリティ学ライブラリ シリーズ システム・制御のニューフロンティア 在庫あり 在庫僅少 立ち読みあり 電子版あり 教科書向け レビューあり ※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。 再検索 さらに詳細に絞り込む 59件中 41件 - 59件 表示順 発行年月日降順 発行年月日昇順 表示件数 20件 30件 50件 100件 〈 123 ロボットビジョンの基礎 出口 光一郎 東北大教授 著 本書はロボットビジョンの研究者のために，その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し，ロボットの視覚として実現して，視覚を用いたロボットの運動制御へと導く｡ レビュー 発行年月日 2000/07/12 定価 2,200円(本体2,000円+税) ISBN 978-4-339-02377-0 品切･重版未定 詳細を見る ロボットの基礎工学 中村 達也 都立大教授 著 本書はロボットの基礎工学のキーになる部分に焦点を当て解説を行った。また，メカニズム，プランニング，ロボットの3部構成にし，各部を独立・並列に読めるようにした。 発行年月日 2000/04/20 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04347-1 在庫僅少 詳細を見る 産業制御シリーズ 2 ロボットの制御 小島 利夫 ファナック（株） 著 ロボットの制御技術について最新の技術を中心に解説した入門書である。ロボティクスの概要から始まり，ロボット力学，古典制御理論，現代制御理論，非線形制御理論など，制御技術を全般的に網羅している。 発行年月日 1998/10/28 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04422-5 在庫あり 詳細を見る マイクロロボットのための アクチュエータ技術 鈴森 康一 （株）東芝 研究開発センター 著堀 光平 （株）ハーモニックドライブシステムズ 著宮川 豊美 （株）東芝 研究開発センター 著古賀 章浩 （株）東芝 研究開発センター 著 体内や配管内で点検や作業をするマイクロロボットへの期待が高まっている。筆者らの開発事例を中心に各種マイクロロボットとそのアクチュエータ技術（電磁式，空圧式，静電式，マイクロ減速機等）を図や写真を多用して解説した。 発行年月日 1998/08/21 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04338-9 在庫僅少 詳細を見る 数式処理Mapleとロボット解析への応用 川崎 晴久 岐阜大教授 著 Mapleとは，数式処理，数値計算，二次元や三次元でのグラフィックス等を統合環境で操作する数式処理言語である。本書は，Mapleの入門解説書であり，応用としてロボットの運動解析例とロボット解析システムROSAMについても解説。 発行年月日 1995/07/20 定価 3,630円(本体3,300円+税) ISBN 978-4-339-02331-2 品切･重版未定 詳細を見る メカトロニクス教科書シリーズ 8 ロボット工学 遠山 茂樹 東京農工大教授 著 本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり，ロボットの運動学，動力学，軌道生成，制御，誤差解析について，多くの例題と演習を交えた。特長は，随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。 発行年月日 1994/02/25 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-04397-6 在庫僅少 詳細を見る ロボット工学ハンドブック 日本ロボット学会 編 ロボット工学の第一線で研究・教育・開発に携わっている方々の専門としている分野について最新の成果に基づき書き下ろした。ロボットの基礎理論から応用までを，ハードウェア・ソフトウェアを含め縦横・明解に解説した。 発行年月日 1990/10/20 定価 22,000円(本体20,000円+税) ISBN 978-4-339-03139-3 品切 最新版あり 詳細を見る 機械工学ライブラリー（応用編） 7 電磁力応用機器のダイナミックス 日本機械学会 編谷 順二 東北大教授 編・著進藤 裕英 東北大教授 編・著内野 研二 編・著岡田 養二 編・著長屋 幸助 群馬大名誉教授 編・著松村 文夫 著高木 敏行 著小池 和雄 著内川 嘉樹 著古橋 武 名大教授 著藤田 博之 著永井 正夫 著 超伝導磁石，核融合炉，電磁・静電・圧電の各種アクチュエータ，磁気ダンパ，磁気浮上車，磁気軸受など電気・磁気を利用した機器の動力学的説明を行った。 発行年月日 1990/07/25 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-04217-7 品切･重版未定 詳細を見る ロボティクス入門 ロボティクス研究会 編 知能移動ロボットの一つであるマイクロマウスに的を絞り，そのハードウェアの製作から，基本走行，迷路探索および最短走行までのプログラムを示し，解説を加えた。 発行年月日 1990/07/05 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04303-7 品切･重版未定 詳細を見る 電子機械応用 メカトロニクス研究会 編若山 伊三雄 名城大非常勤講師 監修 メカトロニクスの基礎と応用について具体的かつ平易に解説。電気的な内容にかたよらずに，機械的な内容についても理解が十分に深められるように配慮した。文部省新学習指導要領に準拠。 発行年月日 1990/03/20 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04301-3 在庫僅少 詳細を見る ロボット制御工学入門 美多 勉 元東工大教授 著大須賀 公一 阪大大学院教授 著 本書でいうロボットは，走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に，豊富な例題を交え平易に解説した。 発行年月日 1989/11/15 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-03137-9 品切･重版未定 詳細を見る コンピュータ制御機械システムシリーズ 10 ロボット制御基礎論 吉川 恒夫 京大名誉教授 著 ロボットの計算機制御について，高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように，例題を多くし，新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。 レビュー 発行年月日 1988/11/25 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-04130-9 在庫あり 詳細を見る コンピュータ制御機械システムシリーズ 8 制御用計算機におけるリアルタイム技術 三巻 達夫 編著桑原 洋 編著 リアルタイム技術に焦点をおきつつ，アーキテクチャ・ソフトウェア技術・ソフトウェア高信頼化技術・ネットワーク技術・ソフトウェア生産技術・制御用計算機の応用について詳述した。 発行年月日 1986/10/15 定価 3,850円(本体3,500円+税) ISBN 978-4-339-04128-6 在庫僅少 詳細を見る 機械系 大学講義シリーズ 16 油空圧工学 山口 惇 横浜国大名誉教授 著田中 裕久 横浜国大教授 著 例題や問題を適宜挿入し，油圧と空気圧の原理および基礎的事項が理解しやすいよう記述。また油空圧サーボ機構の説明を充実させ，マイコンによる情報処理との関連に留意した。 電子版あり 発行年月日 1986/06/10 定価 2,200円(本体2,000円+税) ISBN 978-4-339-04050-0 品切･重版未定 詳細を見る コンピュータ制御機械システムシリーズ 6 サーボアクチュエータとその制御 岡田 養二 茨城大教授 著長坂 長彦 九工大 著 サーボ機構の設計は適切なアクチュエータを選定し，駆動系を設計することが重要である。本書は電気モータ・油空圧アクチュエータの選定基準を示すと共に，開発技術者にも役立つ内容とした。 発行年月日 1985/11/20 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-04126-2 在庫僅少 詳細を見る ロボット・マニピュレータ - 数学的基礎，プログラミング，および制御（ROBOT MANIPULATORS） - R.P. ポール 著吉川 恒夫 京大教授 訳 ロボット・マニピュレータ（手）の計算機制御に関し，体系的・学問的な記述をした世界で最初の書物である。 レビュー 発行年月日 1984/09/10 定価 4,950円(本体4,500円+税) ISBN 978-4-339-04243-6 在庫あり 詳細を見る 現代自動制御双書 10 ロボット工学 合田 周平 電通大教授・東工大講師 著木下 源一郎 中大教授 著 未来技術の産物であるロボットを理論的に基本から見直し，工学的に体系づけながら将来の目標，開発のあり方を示唆した啓蒙書。〔内容〕研究の展望・人工知能・視覚と皮膚感覚・コンピュータビジョンほか。 発行年月日 1977/08/10 定価 4,620円(本体4,200円+税) ISBN 978-4-339-03009-9 在庫僅少・カバーなし 詳細を見る 機械工学大系 50 科学機器 小澤 七兵衛 （株）島津製作所 他著 物性研究の手段という立場から科学機器をとりあげ，成分，構造を始め，機械工学に関係の深い物性を対象とした機器，並びに最近の話題である自動化システム化，生物学・医学，公害の3関連機器を述べた。 発行年月日 1973/06/20 定価 3,630円(本体3,300円+税) ISBN 978-4-339-04200-9 在庫僅少 詳細を見る 空気圧駆動入門 塩崎 義弘 著乾 嘉市 著石川 俊一 著 発行年月日 1972/08/30 定価 1,650円(本体1,500円+税) ISBN 978-4-339-04274-0 在庫僅少・カバーなし 詳細を見る 59件中 41件 - 59件 〈 123
ロボットビジョンの基礎 出口 光一郎 東北大教授 著 本書はロボットビジョンの研究者のために，その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し，ロボットの視覚として実現して，視覚を用いたロボットの運動制御へと導く｡ レビュー 発行年月日 2000/07/12 定価 2,200円(本体2,000円+税) ISBN 978-4-339-02377-0 品切･重版未定 詳細を見る
ロボットの基礎工学 中村 達也 都立大教授 著 本書はロボットの基礎工学のキーになる部分に焦点を当て解説を行った。また，メカニズム，プランニング，ロボットの3部構成にし，各部を独立・並列に読めるようにした。 発行年月日 2000/04/20 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04347-1 在庫僅少 詳細を見る
産業制御シリーズ 2 ロボットの制御 小島 利夫 ファナック（株） 著 ロボットの制御技術について最新の技術を中心に解説した入門書である。ロボティクスの概要から始まり，ロボット力学，古典制御理論，現代制御理論，非線形制御理論など，制御技術を全般的に網羅している。 発行年月日 1998/10/28 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04422-5 在庫あり 詳細を見る
マイクロロボットのための アクチュエータ技術 鈴森 康一 （株）東芝 研究開発センター 著堀 光平 （株）ハーモニックドライブシステムズ 著宮川 豊美 （株）東芝 研究開発センター 著古賀 章浩 （株）東芝 研究開発センター 著 体内や配管内で点検や作業をするマイクロロボットへの期待が高まっている。筆者らの開発事例を中心に各種マイクロロボットとそのアクチュエータ技術（電磁式，空圧式，静電式，マイクロ減速機等）を図や写真を多用して解説した。 発行年月日 1998/08/21 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04338-9 在庫僅少 詳細を見る
数式処理Mapleとロボット解析への応用 川崎 晴久 岐阜大教授 著 Mapleとは，数式処理，数値計算，二次元や三次元でのグラフィックス等を統合環境で操作する数式処理言語である。本書は，Mapleの入門解説書であり，応用としてロボットの運動解析例とロボット解析システムROSAMについても解説。 発行年月日 1995/07/20 定価 3,630円(本体3,300円+税) ISBN 978-4-339-02331-2 品切･重版未定 詳細を見る
メカトロニクス教科書シリーズ 8 ロボット工学 遠山 茂樹 東京農工大教授 著 本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり，ロボットの運動学，動力学，軌道生成，制御，誤差解析について，多くの例題と演習を交えた。特長は，随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。 発行年月日 1994/02/25 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-04397-6 在庫僅少 詳細を見る
ロボット工学ハンドブック 日本ロボット学会 編 ロボット工学の第一線で研究・教育・開発に携わっている方々の専門としている分野について最新の成果に基づき書き下ろした。ロボットの基礎理論から応用までを，ハードウェア・ソフトウェアを含め縦横・明解に解説した。 発行年月日 1990/10/20 定価 22,000円(本体20,000円+税) ISBN 978-4-339-03139-3 品切 最新版あり 詳細を見る
機械工学ライブラリー（応用編） 7 電磁力応用機器のダイナミックス 日本機械学会 編谷 順二 東北大教授 編・著進藤 裕英 東北大教授 編・著内野 研二 編・著岡田 養二 編・著長屋 幸助 群馬大名誉教授 編・著松村 文夫 著高木 敏行 著小池 和雄 著内川 嘉樹 著古橋 武 名大教授 著藤田 博之 著永井 正夫 著 超伝導磁石，核融合炉，電磁・静電・圧電の各種アクチュエータ，磁気ダンパ，磁気浮上車，磁気軸受など電気・磁気を利用した機器の動力学的説明を行った。 発行年月日 1990/07/25 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-04217-7 品切･重版未定 詳細を見る
ロボティクス入門 ロボティクス研究会 編 知能移動ロボットの一つであるマイクロマウスに的を絞り，そのハードウェアの製作から，基本走行，迷路探索および最短走行までのプログラムを示し，解説を加えた。 発行年月日 1990/07/05 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04303-7 品切･重版未定 詳細を見る
電子機械応用 メカトロニクス研究会 編若山 伊三雄 名城大非常勤講師 監修 メカトロニクスの基礎と応用について具体的かつ平易に解説。電気的な内容にかたよらずに，機械的な内容についても理解が十分に深められるように配慮した。文部省新学習指導要領に準拠。 発行年月日 1990/03/20 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04301-3 在庫僅少 詳細を見る
ロボット制御工学入門 美多 勉 元東工大教授 著大須賀 公一 阪大大学院教授 著 本書でいうロボットは，走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に，豊富な例題を交え平易に解説した。 発行年月日 1989/11/15 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-03137-9 品切･重版未定 詳細を見る
コンピュータ制御機械システムシリーズ 10 ロボット制御基礎論 吉川 恒夫 京大名誉教授 著 ロボットの計算機制御について，高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように，例題を多くし，新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。 レビュー 発行年月日 1988/11/25 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-04130-9 在庫あり 詳細を見る
コンピュータ制御機械システムシリーズ 8 制御用計算機におけるリアルタイム技術 三巻 達夫 編著桑原 洋 編著 リアルタイム技術に焦点をおきつつ，アーキテクチャ・ソフトウェア技術・ソフトウェア高信頼化技術・ネットワーク技術・ソフトウェア生産技術・制御用計算機の応用について詳述した。 発行年月日 1986/10/15 定価 3,850円(本体3,500円+税) ISBN 978-4-339-04128-6 在庫僅少 詳細を見る
機械系 大学講義シリーズ 16 油空圧工学 山口 惇 横浜国大名誉教授 著田中 裕久 横浜国大教授 著 例題や問題を適宜挿入し，油圧と空気圧の原理および基礎的事項が理解しやすいよう記述。また油空圧サーボ機構の説明を充実させ，マイコンによる情報処理との関連に留意した。 電子版あり 発行年月日 1986/06/10 定価 2,200円(本体2,000円+税) ISBN 978-4-339-04050-0 品切･重版未定 詳細を見る
コンピュータ制御機械システムシリーズ 6 サーボアクチュエータとその制御 岡田 養二 茨城大教授 著長坂 長彦 九工大 著 サーボ機構の設計は適切なアクチュエータを選定し，駆動系を設計することが重要である。本書は電気モータ・油空圧アクチュエータの選定基準を示すと共に，開発技術者にも役立つ内容とした。 発行年月日 1985/11/20 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-04126-2 在庫僅少 詳細を見る
ロボット・マニピュレータ - 数学的基礎，プログラミング，および制御（ROBOT MANIPULATORS） - R.P. ポール 著吉川 恒夫 京大教授 訳 ロボット・マニピュレータ（手）の計算機制御に関し，体系的・学問的な記述をした世界で最初の書物である。 レビュー 発行年月日 1984/09/10 定価 4,950円(本体4,500円+税) ISBN 978-4-339-04243-6 在庫あり 詳細を見る
現代自動制御双書 10 ロボット工学 合田 周平 電通大教授・東工大講師 著木下 源一郎 中大教授 著 未来技術の産物であるロボットを理論的に基本から見直し，工学的に体系づけながら将来の目標，開発のあり方を示唆した啓蒙書。〔内容〕研究の展望・人工知能・視覚と皮膚感覚・コンピュータビジョンほか。 発行年月日 1977/08/10 定価 4,620円(本体4,200円+税) ISBN 978-4-339-03009-9 在庫僅少・カバーなし 詳細を見る
機械工学大系 50 科学機器 小澤 七兵衛 （株）島津製作所 他著 物性研究の手段という立場から科学機器をとりあげ，成分，構造を始め，機械工学に関係の深い物性を対象とした機器，並びに最近の話題である自動化システム化，生物学・医学，公害の3関連機器を述べた。 発行年月日 1973/06/20 定価 3,630円(本体3,300円+税) ISBN 978-4-339-04200-9 在庫僅少 詳細を見る
空気圧駆動入門 塩崎 義弘 著乾 嘉市 著石川 俊一 著 発行年月日 1972/08/30 定価 1,650円(本体1,500円+税) ISBN 978-4-339-04274-0 在庫僅少・カバーなし 詳細を見る
