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ロボット工学ハンドブック (第3版)

ロボット工学ハンドブック (第3版)

ロボットを体系化する出発点と位置づけ,関連するあらゆる事項を網羅。ロボットから派生する学問,技術,社会,文化の全貌を理解するための最新・最良の必携ハンドブック。部分改訂とは全く異なる,大きな刷新を図った全面大改訂版。

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発行年月日
2023/03/15
定価
41,800(本体38,000円+税)
ISBN
978-4-339-04679-3
在庫あり
航空交通管理システム概論

航空交通管理システム概論

航空交通管理の成り立ちと現状,システム設計と評価に関わる研究開発,社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し,知識の有無に関わらず,航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

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発行年月日
2023/03/10
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-02932-1
在庫あり
センサ技術の基礎と応用

計測・制御セレクションシリーズ 6

センサ技術の基礎と応用

千差万別ともいわれるセンサ技術を,その広い分野の中で,代表的ニーズがあると考えられる技術に対象を絞り,専門家でない人にもわかりやすいよう,基礎編と応用編にわけて解説している。

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発行年月日
2023/03/10
定価
4,840(本体4,400円+税)
ISBN
978-4-339-03386-1
在庫あり
音楽音響

音響学講座 9

音楽音響

本書は,学説的に固まった音楽音響の内容を5つの章に分けて記述した。楽器に関する音響学,音楽の心理学,音楽演奏の科学,情報処理技術を音楽分野に適用した音楽情報処理,そして音楽や音響技術と社会との関係である。

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発行年月日
2023/03/06
定価
5,170(本体4,700円+税)
ISBN
978-4-339-01369-6
在庫あり
CFRTPの塑性加工入門

CFRTPの塑性加工入門

CFRTP(炭素繊維強化熱可塑性樹脂)は,軽量・高強度でリサイクルが可能な材料として,量産加工法の開発が期待されている。本書では塑性加工の手法を使って, CFRTPの量産加工を実現する方法について解説する。

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発行年月日
2023/03/02
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-04682-3
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次世代生命情報医学

次世代生命情報医学

  • 田中 博 東京医科歯科大名誉教授

本書は,未来の医学・医療を「データ駆動型」の医学・医療ととらえ,健康管理・疾病管理・寿命延伸にインパクトが与えるような生命情報の収集方式,およびそれを有効に活用できる医療のあり方,実践体制について解説した。

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発行年月日
2023/02/28
定価
5,720(本体5,200円+税)
ISBN
978-4-339-07279-2
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廃プラスチックの現在と未来 - 持続可能な社会におけるプラスチック資源循環 -

廃プラスチックの現在と未来 - 持続可能な社会におけるプラスチック資源循環 -

近年世界的に注目されている廃プラスチック問題について,国内外で具体的にどのような問題が生じているのか,またそれらに対してどのような取組みがなされているのかを資源循環社会,法制度,技術的な対応などの観点からまとめた。

発行年月日
2023/01/27
定価
5,610(本体5,100円+税)
ISBN
978-4-339-06664-7
在庫あり
グラフ信号処理の基礎と応用 - ネットワーク上データのフーリエ変換,フィルタリング,学習 -

次世代信号情報処理シリーズ 5

グラフ信号処理の基礎と応用 - ネットワーク上データのフーリエ変換,フィルタリング,学習 -

信号の定義域を,ネットワーク(グラフ)の頂点上に持つグラフ信号を解析するための信号処理技術の一群を指すグラフ信号処理について,グラフフーリエ変換を中心としたネットワーク上データの周波数解析技術などを解説する。

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発行年月日
2023/01/23
定価
4,180(本体3,800円+税)
ISBN
978-4-339-01405-1
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機械学習の可能性

計測・制御セレクションシリーズ 5

機械学習の可能性

機械学習の歴史や種類,基本的なアルゴリズムから,画像認識や文字認識,ゲーム理論,音声生成や制御,また応用例として医療や社会インフラ,外観検査,語学学習に至るまで網羅的に解説しており,開発環境についても言及している。

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発行年月日
2023/01/16
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-03385-4
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音声(下)

音響学講座 7

音声(下)

上巻では音声の生成を取り扱ったのに対し,下巻では音声認識,話者認識,音声対話システムなどの音声の理解を取り扱う。Web検索や質問応答システム,対話型ロボットなどがその成果物である。これらとの関りで深層学習にもふれる。

発行年月日
2023/01/10
定価
3,410(本体3,100円+税)
ISBN
978-4-339-01367-2
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離散数学

コンピュータサイエンス教科書シリーズ 15

離散数学

集合論,代数系,数理論理,グラフ理論の構成で解説した「離散数学―CD-ROM付―」(2006年9月発行)から理解を深めるための付録を収録したCD-ROMを外し,コロナ社ウェブサイトからダウンロードできるようにした。

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発行年月日
2022/12/25
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-02722-8
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電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

計測・制御セレクションシリーズ 4

電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

ネットワークシステムの解析と制御の観点から,多数の発電機,負荷,送電網等から構成される電力系統のモデリング,数値シミュレーション,制御系設計,数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。

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発行年月日
2022/12/02
定価
4,620(本体4,200円+税)
ISBN
978-4-339-03384-7
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人工衛星と宇宙探査機 (増補)

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 (増補)

  • 木田 隆 電通大名誉教授
  • 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授
  • 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授

人工衛星と宇宙探査機の設計法について,具体的な多くの例題も紹介しながら,システム構成,構造設計,軌道設計,制御技術について解説。増補では新たに章を追加し,衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

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発行年月日
2022/11/30
定価
4,950(本体4,500円+税)
ISBN
978-4-339-01231-6
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金属ポルフィリン錯体を用いたバイオインスパイアード材料

金属ポルフィリン錯体を用いたバイオインスパイアード材料

血液のヘモグロビンのような哺乳類の酵素や金属タンパク質などの活性中心である金属ポルフィリン錯体に焦点を当て,関連する生物無機化学,バイオミメティックケミストリー,そしてバイオインスパイアード材料についてまとめた。

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発行年月日
2022/11/18
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-06663-0
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性能保証型インフラアセットマネジメント - 道路と道路橋のリスクマネジメント -

性能保証型インフラアセットマネジメント - 道路と道路橋のリスクマネジメント -

インフラにおける性能保証とは,おもに構造物自体の性能を保証することと考えられてきたが,それはあくまで前提条件であり,道路ネットワークとしてのインフラの機能・役割等を保証することこそが,本当の意味での性能保証である。

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発行年月日
2022/11/18
定価
5,610(本体5,100円+税)
ISBN
978-4-339-05278-7
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システムバイオロジー

バイオインフォマティクスシリーズ 4

システムバイオロジー

システムバイオロジーの基礎的枠組みである生化学反応を基にした常微分方程式および確率過程によるモデリングから,統計的手法に加えて比較的新しい話題である情報理論を用いたアプローチまで幅広く取り上げた。

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発行年月日
2022/11/17
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-02734-1
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電気設備の絶縁診断入門

電気設備の絶縁診断入門

  • 江原 由泰 東京都市大名誉教授
  • 江藤 計介 出光興産(株)生産技術センター 電気分野シニアエンジニア
  • 末長 清佳 一般社団法人電気科学技術アカデミー代表理事

電気設備は目的により構造や適用される絶縁材料が異なる。それらは製造年代や電圧階級ごとに変遷を遂げ,絶縁設計も変更された。その絶縁診断の理解に必要な設備の構造や絶縁材料の特性,劣化メカニズムなどを体系的にまとめた。

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発行年月日
2022/11/15
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-00985-9
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音楽する脳と身体

音楽する脳と身体

音楽を聴いたとき,無意識に感動したことはないだろうか。多くの専門家によって感動の理由を説明する試みがなされてきたが,その答えは得られていない。そこで本書では,音楽が脳や身体に与える作用を脳科学と生理学から論じていく。

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発行年月日
2022/11/07
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-07826-8
在庫あり
画像処理と画像認識 - AI時代の画像処理入門 -

画像処理と画像認識 - AI時代の画像処理入門 -

画像処理で扱われる信号処理,画像処理手法,画像計測,グラフィックスに加えて,画像認識,機械学習,深層学習といった幅広い領域のトピックを入門的に扱いながら,バランスよく配分し,基礎事項を体系的に学べるように構成した。

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  • 講義用資料
発行年月日
2022/10/26
定価
3,410(本体3,100円+税)
ISBN
978-4-339-02931-4
在庫あり
脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

次世代信号情報処理シリーズ 4

脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

人間の意図または意図のために生成した脳活動を脳計測によって読み取り,本人の意図を外部へ伝達する技術であるブレイン・コンピュータ・インタフェース(BCI)のタスク・刺激と出力の関係(パラダイム)や信号処理を解説した。

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発行年月日
2022/10/20
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-01404-4
在庫あり
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