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書籍詳細

ロボティクスシリーズ 10)

  ロボットと解析力学

有本卓 阪大名誉教授 工博 著

田原健二 九大准教授 博士(工学) 著

… 著者ホームページです

発行年月日:2018/01/10 , 判 型: A5,  ページ数:204頁

ISBN:978-4-339-04521-5,  定 価:2,916円 (本体2,700円+税)

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本書は,解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識を基礎から復習しつつ,多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。

在庫は時期によりまして変動することがございますので、ご了承ください。