計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
第7回制御部門マルチシンポジウム論文特集号
［論文］
乗法的重み付きボロノイ分割を用いた異機種マルチエージェントによる領域分割および機種数選択指標の提案
横浜国立大学・市原 紀生，上野 誠也
離散時間非負システムのlq/lp Hankelノルム解析
京都大学・志賀 亮介，加藤 光樹，九州大学・蛯原 義雄，京都大学・萩原 朋道
非線形特性を有する油圧ショベルのデータベース駆動型掘削支援制御系の設計
広島大学・洪水 雅俊，山本 透，
コベルコ建機・小岩井 一茂，山下 耕治，山﨑 洋一郎
実時間価格提示方策を利用した電力需要拠点の分散型運用とチャタリング現象に関する考察
富山大学・平田 研二，トーキン・前野 昇陽，電源開発・藤澤 雄大
電動車いすのLPV-FIRモデリングとそのモデル予測制御への応用
北九州市立大学・徳重 達樹，藤本 悠介，永原 正章
生物模倣の分散制御則と実機検証
豊田中央研究所・丹羽 貴寛，天野 也寸志，神保 智彦
メカニズムデザインに基づくワンウェイ方式カーシェアリングのインセンティブ設計
慶應義塾大学・佐々木 駿，滑川 徹
プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上
電気通信大学・池崎 太一，金子 修
事前予約システムによる再マッチングを用いた最適駐車場割当決定
慶應義塾大学・中里 拓哉，滑川 徹
モンテカルロ経済モデル予測制御による1ロータ宇宙機の太陽光発電量最大化
筑波大学・竹崎 大輔，伊達 央
おすすめ本
-
-
ネットワーク化制御
IoTの基幹をなす技術であるネットワーク制御について、初歩から最先端の話題までを初学者にもわかりやすく解説。
-
-
スパースモデリング - 基礎から動的システムへの応用 -
スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までを解説した本邦初の専門書。
-
-
マルチエージェントシステムの制御
マルチエージェントシステムをシステム制御の視点から体系的にまとめた一冊。
-
-
モビリティイノベーションシリーズ 全５巻セット
-
-
物理の眼で見る生き物の世界 - バイオミメティクス皆伝 -
生物の様々な不思議を高校生レベルの物理で解き明かし，物理の視点から生物を観察・解釈して楽しむとともに，気づきの力を養う一冊。
-
-
モデリングと制御
機械システムのモデリングと制御の原理および手法について，実際の例に即して解説する。
-
-
非線形最適制御入門
最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。
