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ジャンル : 機械工学 >> メカトロニクス・ロボットで検索した結果、 【35件】見つかりました。
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表紙 書名(下線部をクリックすると詳細表示へ進みます)  定価   発行年月日 
受動歩行ロボットのすすめ

受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

衣笠哲也 著 / 大須賀公一 著 / 土師貴史 著

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

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関連資料

  2,700円 2016/10/20
生体機械工学入門

生体機械工学入門

橋本成広 著

生体や医療機器について機械工学の基礎とその応用までを学べる入門書。機械と比較しながら生体(人体)を工学的に解析し,生体と機械の共存・協調における問題点を考え,生体を解析するための機械工学の基礎を学べるよう解説した。

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  2,376円 2013/05/17
メカトロニクス計測の基礎

メカトロニクス計測の基礎  (ロボティクスシリーズ  3 )

石井明 著 / 木股雅章 著 / 金子透 著

本書では,測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法を理解すること,測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現を習得すること,また電気量,力学量,温度などの具体的な測定方法の基礎知識を得ることなどを狙いとしている。

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  2,376円 2013/02/25
ロボット工学

ロボット工学  (電気・電子系 教科書シリーズ  8 )

白水俊次 著

ロボットの,人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学,電子,制御,情報,センサ,材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算,行列計算,各種シミュレーションが取り入れられている。

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  3,240円 2009/07/10
マシンビジョン

マシンビジョン  (ロボティクスシリーズ  15 )

石井明 著 / 斉藤文彦 著

マシンビジョンとは,知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり,対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の1セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

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  2,160円 2008/07/04
生命に学ぶシステムデザイン

生命に学ぶシステムデザイン 知能化から生命化へのパラダイムシフト

吉田和夫 編著 / 谷下一夫 著 / 高橋正樹 著 / 前野隆司 著 / 松岡由幸 著 / 氏家良樹 著 / 今井倫太 著 / 村上周三 著 / 三田彰 著 / 岸本達也 著 / 佐藤春樹 著 / 伊香賀俊治

機械の複雑化はバランスの良い設計を行うには限界になってきている。そこで,工学パラダイムの進展を,高性能化から知能化へ,そしてシステムとしての生命に学ぶ生命化へと捉えて,新しい方法を模索したのが本書の試みである。

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  2,376円 2008/03/31
英語で学ぶロボット工学

英語で学ぶロボット工学 運動学,動力学と制御

金宮好和 著 / (D.N.Nenchev)

本書は日本人学生をおもな対象とした,英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており,各章には演習問題を設けた。また,本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し,巻末にも用語索引を用意した。

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  2,700円 2008/03/07
ロボット工学

ロボット工学  (機械系 教科書シリーズ  22 )

早川恭弘 著 / 櫟弘明 著 / 矢野順彦 著

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し,例題,演習問題を数多く掲載し,解答も詳しく記述した。また,実際に制御するために必要なプログラム例を示し,実践的な内容とした。

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  2,808円 2007/12/29
ロボティクス概論

ロボティクス概論  (ロボティクスシリーズ  1 )

有本 卓 編著

本書はロボティクス関連学科の1,2年生向けに,あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために,ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも,章ごとで完結するよう工夫した。

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  2,484円 2007/04/25
知能科学

知能科学 ロボットの“知”と“巧みさ”  (ロボティクスシリーズ  6 )

有本卓 著

本書では,ロボットが自ら環境を認識し,運動を計画し,環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では,ロボティクスと脳科学の観点から,身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

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  2,700円 2007/01/22
制御用アクチュエータの基礎

制御用アクチュエータの基礎  (ロボティクスシリーズ  13 )

川村貞夫 著 / 野方誠 著 / 田所諭 著 / 早川恭弘 著 / 松浦貞裕 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では,目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では,種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理,制御の視点でのモデリング,実際の応用例などを紹介する。

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  2,052円 2006/04/28
ハンドリング工学

ハンドリング工学  (ロボティクスシリーズ  14 )

平井慎一 著 / 若松栄史 著

人が手を用いて,ものをつかんだり,移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から,ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

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  2,592円 2005/12/28
ロボット工学ハンドブック

   新版 ロボット工学ハンドブック CD-ROM付

日本ロボット学会 編

ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として,ロボットの基礎理論,要素技術,機構と制御,知能化技術,システム技術,先端的研究,産業用ロボット,新分野への応用について解説した。

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関連資料

  34,560円 2005/06/23
入門電子機械

入門電子機械

安田仁彦 監修 / 田中泰孝 他編

電子機械技術は,機械・電気・電子・情報に関連する技術を総合的に応用する技術であるため,本書ではできるだけ具体例を挙げ,もの作りに取り組もうとする発想力とアイディアを引き出し,基礎的な知識と技術が習得できるよう工夫した。

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  2,484円 2004/04/28
ロボット機構学

ロボット機構学

鈴森康一 著

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。

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  2,484円 2004/04/28
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