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ジャンル : 計測・制御 >> 制御で検索した結果、 【105件】見つかりました。
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表紙 書名(下線部をクリックすると詳細表示へ進みます)  定価   発行年月日 
スパースモデリング

スパースモデリング 基礎から動的システムへの応用

永原正章 著

本書は,スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試してみるためのMATLABコードを掲載しているのが特徴。

近刊

  3,000円 2017/10/31
制御工学の基本(演習編)

現場で役立つ 制御工学の基本(演習編) 解答と誤解答から学ぶ演習書

涌井伸二 著 / 橋本誠司 著 / 高梨宏之 著 / 中村幸紀 著

「現場で役立つ制御工学の基本」の演習書。解答と,適宜誤解答を記載し,正解とあわせ丁寧な解説をした。姉妹書との関連を随時明記し,各問題の解説には,その問題の意図,誤解答に至る経緯,ほかの問題との関係などにも言及をした。

在庫あり

  2,160円 2017/07/07
実践ロバスト制御

実践ロバスト制御  (システム制御工学シリーズ  11 )

平田光男 著

本書では,与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から,H∞制御およびμ設計法について,これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

在庫あり

関連資料

  3,348円 2017/04/17
システム同定

システム同定  (計測・制御テクノロジーシリーズ  9 )

計測自動制御学会 編 / 和田清 著 / 奥宏史 著 / 田中秀幸 著 / 大松繁 著

システム同定の有用な結果を得るためには,対象とするモデルの選択,入出力データの取得,パラメータ推定手法の選定などを適切に行う必要がある。本書では,システム同定理論の基礎から最近の発展について解説した。

在庫あり

  3,888円 2017/03/21
MATLABによるシステムプログラミング

MATLABによるシステムプログラミング プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで

鄧明聡 著 / 姜長安 著 / 脇谷伸 著

本書は,機械系,電気系,プロセス系などの研究開発分野において有用となる,MATLABを用いたシステム分析とモデル化,各種制御器設計,システムダイナミクス環境の構築に関するシミュレーションについてわかりやすく解説する。

在庫あり

関連資料

  2,376円 2016/04/18
行列不等式アプローチによる制御系設計

行列不等式アプローチによる制御系設計  (システム制御工学シリーズ  23 )

小原敦美 著

線形時不変システムの安定性,受動性,有界実性などの性質を,凸最適化と関連する線形行列不等式(LMI)を軸に解説した。つぎに,これらの結果のシステム解析,ロバスト制御系設計などへの応用を概説した。

在庫あり

  3,780円 2016/03/25
現代制御とディジタル制御

高校数学でマスターする 現代制御とディジタル制御 本質の理解からMat@Scilab による実践まで

小坂学 著

古典制御について書かれた『高校数学でマスターする制御工学』の続編。現代制御とディジタル制御,およびそれらをマイコンに実装する際の現場的な工夫を,厳選した実例を示しながら前書と高校数学の知識でマスターできるようにした。

在庫僅少

  2,808円 2015/09/25
マルチエージェントシステムの制御

マルチエージェントシステムの制御  (システム制御工学シリーズ  22 )

東俊一 編著 / 永原正章 編著 / 石井秀明 著 / 林直樹 著 / 桜間一徳 著 / 畑中健志 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では,このシステムの制御理論を体系的にまとめ,基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

在庫あり

  3,240円 2015/09/18
システム制御のための最適化理論

システム制御のための最適化理論  (システム制御工学シリーズ  21 )

延山英沢 著 / 瀨部昇 著

前半では,初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。後半では,システム制御の最適化に直接関連する線形行列不等式,平方和最適化,確率的手法などについて,それらの意味も含めて理解できるよう解説した。

在庫あり

  3,672円 2015/07/16
生体システム工学の基礎

生体システム工学の基礎  (計測・制御テクノロジーシリーズ  21 )

計測自動制御学会 編 / 福岡豊 著 / 内山孝憲 著 / 野村泰伸 著

システムやモデルといった重要な概念を導入し,生体信号処理,生体システムの解析法の基礎について説明した。さらに,システムとしての生体について,数多くの具体例をあげ,最後に,生体モデルとシミュレーションについて述べた。

在庫あり

関連資料

  3,456円 2015/04/27
実時間最適化による制御の実応用

実時間最適化による制御の実応用

大塚敏之 編著 / 浜松正典 著 / 永塚満 著 / 川邊武俊 著 / 向井正和 著 / M.A.S.Kamal 著 / 西羅光 著 / 山北昌毅 著 / 李俊黙 著 / 橋本智昭 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム,プログラミングツールを概説し,自動操船システムにおける実用化事例,航空機誘導の飛行実験事例,自動車,ロボットなどへの適用事例など,実応用に重点を置いて解説した。

在庫あり

  3,888円 2015/01/26
信号・システム理論の基礎

信号・システム理論の基礎 フーリエ解析,ラプラス変換,z変換を系統的に学ぶ

足立修一 著

フーリエ解析は数学の授業,ラプラス変換は電気回路や制御工学の授業,z変換はディジタル信号処理の授業で講義されている。しかし,これらは密接に関係しており,一つの講義で一貫して教育することが望ましいと考え本書をまとめた。

在庫あり

関連資料

  3,132円 2014/10/10
システム制御基礎理論

システム制御基礎理論

加藤誠 著

本書では,機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し,さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説した。また,安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で解説した。

在庫あり

  2,808円 2014/10/02
現代制御論

現代制御論

吉川恒夫 著 / 井村順一 著

本書は,株式会社昭晃堂から発行されていた「現代制御論」(ISBN978-4-7856-9049-6)を,コロナ社が継続して発行したものである。

在庫あり

  3,996円 2014/09/30
古典制御論

古典制御論

吉川恒夫 著

本書は,株式会社昭晃堂から発行されていた「古典制御論」(ISBN978-4-7856-9070-0)を,コロナ社が継続して発行したものである。

在庫あり

  3,240円 2014/09/30
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