科学技術と共に歩む

捜索理論はオペレーションズ・リサーチ（ORと略す）の一つの研究分野である。ORは第二次世界大戦（1939～1945年）直前における英国によるレーダー開発とその運用の効率化の過程で生まれ，捜索理論は，大西洋を渡って米国に伝わったOR的手法から，米海軍がドイツのUボートの脅威阻止のための作戦研究を行う過程で誕生したものである。したがって，ORと捜索理論はいわば親子の関係にあって，大きな目的も当時は同じであったといってよい。

このような経緯で誕生した捜索理論であるが，大戦が終わり平和な時代となって以降は，主として捜索・救難活動の理論的主柱を与えるための展開を見せることになる。モース・キンボールの著書『ORの方法』（Methods of Operations Research，1951年）が，その後のOR研究とOR応用，さらには大学教育への浸透の契機になったように，捜索理論にもクープマンの著書『捜索と直衛の理論』（Search and Screening，1946年）があった。ちなみに，「直衛」とは船団護衛のことであり，「Screening」とは船団護衛における潜水艦に対抗するための哨戒線を意味する。しかし，ORがその後続々と開発された個別の技法・手法を包含するようになり，ORを解説するテキストが多くの研究者，教育者によって書かれたのに比べ，捜索理論をフォローする活動はそれほど拡大しなかった。その現実的なニーズが，海上軍事作戦や捜索・救助活動に限定されていたためである。創生期に書かれた『捜索と直衛の理論』から，米国OR学会のランチェスター賞を受賞したストーンの『最適捜索の理論』（Theory of Optimal Search，1969年），さらにはウォッシュバーンの『捜索と探知』（Search and Detection，1981年）と，捜索理論のテキストと呼ぶべき著書が適宜公刊された。ストーンの本はそのタイトル通り，目標探知のための最適な捜索資源配分の理論を主として扱っており，ウォッシュバーンの著書は著者が興味をもったいくつかの捜索問題を取り上げているだけであって，体系的に捜索理論を述べた本ではない。したがって，『捜索と直衛の理論』が捜索理論に関する唯一の体系的な本であり続けていた。一方の日本では，むしろ捜索理論の紹介という形で本が書かれ，多田和夫氏が『探索理論』（1973年）を入門書として，さらには飯田耕司，宝崎隆祐が捜索理論全般の解説書として『捜索理論－捜索オペレーションの数理』を著した。

このように，国内外ともに捜索理論の研究・教育が細々と続いていた状況にあっては，それ以上の教育書は必要ないと著者は考えていた。ところが，2011年3月11日の東日本大震災における主として津波被害による約5千人におよぶ行方不明者の捜索には，従来の捜索・救難活動では経験のない困難性があった。それから5年ほどが経過した2016年9月頃に広島大学の土肥正先生から，捜索理論特有の確率モデルを紹介する本を執筆しないかとお誘いいただいた。そのとき，上述した飯田先生との共著本も三訂を重ねていたが，10年が経っており，また内容が大学院向けであったこともあり，基礎的な理論の章を設けて，学部生から大学院生までの幅広い層が1冊の本で捜索理論を習得できるテキストがあってもよいのではと思い，執筆依頼をお受けした。そのような基礎的な章が，2章「確率論」，7章「最適化理論」と10章「ゲーム理論」である。その他の章の多くの内容は，前著の延長上にあるが，著者が防衛大学校の大学院で教えている「捜索理論」の講義ノートによる筋書きを念頭に置いた。

本書を執筆するにあたり，土肥先生をはじめ，コロナ社に厚くお礼申し上げる。また，著者が捜索理論という独特の研究テーマをいただき，ORの研究分野に足を踏み入れる機会を与えていただいた元防衛大学校教授岸尚先生や本書の共同執筆者でもある元防衛大学校教授飯田耕司先生と，その後ORの教育者，研究者として独り立ちできるまでに著者を成長させていただいた元神戸大学教授藤井進先生，関西学院大学教授三道弘明先生に大きな感謝を申し上げたい。

2019年1月　宝崎隆祐(著者代表)