計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
［論文］
機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序－捕食者からの逃避戦略の学習に基づく自発的な群れ行動の獲得－
大阪大学・末岡 裕一郎，石谷 槙彦，沖本 将崇，杉本 靖博，大須賀 公一
安定マッチングに基づく貨客混載車両のキャリア間提携経路最適化
慶應義塾大学・山本 英里，滑川 徹
待ち時間を考慮した訪問者視点でのテーマパーク順路最適化
岐阜大学・児玉 文督，森田 亮介，伊藤 聡
周波数領域における拘束条件下での入力行列内のパラメータ推定
宇宙航空研究開発機構・佐藤昌之，九州工業大学・瀬部 昇
幾何学演算子を用いた四元数ニューラルネットのための入力逆推定法
拓殖大学・王 超，小川 毅彦
データ駆動予測を用いた一回の実験によるIterative Feedback Tuning
電気通信大学・池崎 太一, 金子 修
おすすめ本
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受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。
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実践ロバスト制御
与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について平易に解説した。
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線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -
線形システムに対象を絞り，初学者が動的システムの推定の基礎を理解できるよう構成した。
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システム同定
システム同定理論の基礎から最近の発展について解説。
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多変数の制御・解析・最適化に使える行列論
多変量解析において，解決したい行列操作の提示・議論という順序で必要な知見を示した。
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捜索理論における確率モデル
捜索理論について，初学者でも学べるように確率論や最適化理論，ゲーム理論などの捜索理論を理解するために必要な基礎理論から解説。
