科学技術と共に歩む

コンピュータダイナミクスシリーズ 3

マルチボディダイナミクス（1） - 基礎理論 -

• 日本機械学会 編
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 著
• 今西 悦二郎 （株）神戸製鋼所 著

本書は，定式化の基礎となる基準枠，標準的な拡大法と再帰的な方法による多体系の運動方程式と拘束方程式の導出，これを解くための数値積分法などを説明している。最後に柔軟多体系や汎用解析プログラムのトピックスを紹介している。