科学技術と共に歩む

コンピュータ制御機械システムシリーズ 10

ロボット制御基礎論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著

ロボットの計算機制御について，高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように，例題を多くし，新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 8

制御用計算機におけるリアルタイム技術

• 三巻 達夫 編著
• 桑原 洋 編著

リアルタイム技術に焦点をおきつつ，アーキテクチャ・ソフトウェア技術・ソフトウェア高信頼化技術・ネットワーク技術・ソフトウェア生産技術・制御用計算機の応用について詳述した。

機械系　大学講義シリーズ 16

油空圧工学

• 山口 惇 横浜国大名誉教授 著
• 田中 裕久 横浜国大教授 著

例題や問題を適宜挿入し，油圧と空気圧の原理および基礎的事項が理解しやすいよう記述。また油空圧サーボ機構の説明を充実させ，マイコンによる情報処理との関連に留意した。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 6

サーボアクチュエータとその制御

• 岡田 養二 茨城大教授 著
• 長坂 長彦 九工大 著

サーボ機構の設計は適切なアクチュエータを選定し，駆動系を設計することが重要である。本書は電気モータ・油空圧アクチュエータの選定基準を示すと共に，開発技術者にも役立つ内容とした。

ロボット・マニピュレータ - 数学的基礎，プログラミング，および制御（ROBOT MANIPULATORS） -

• R.P. ポール 著
• 吉川 恒夫 京大教授 訳

ロボット・マニピュレータ（手）の計算機制御に関し，体系的・学問的な記述をした世界で最初の書物である。

現代自動制御双書 10

ロボット工学

• 合田 周平 電通大教授・東工大講師 著
• 木下 源一郎 中大教授 著

未来技術の産物であるロボットを理論的に基本から見直し，工学的に体系づけながら将来の目標，開発のあり方を示唆した啓蒙書。〔内容〕研究の展望・人工知能・視覚と皮膚感覚・コンピュータビジョンほか。

機械工学大系 50

科学機器

• 小澤 七兵衛 （株）島津製作所 他著

物性研究の手段という立場から科学機器をとりあげ，成分，構造を始め，機械工学に関係の深い物性を対象とした機器，並びに最近の話題である自動化システム化，生物学・医学，公害の3関連機器を述べた。

空気圧駆動入門

• 塩崎 義弘 著
• 乾 嘉市 著
• 石川 俊一 著

シリーズ システム・制御のニューフロンティア C-1

身体性知能とシステム・制御

• 大脇 大 東北大准教授 著
• 福原 洸 東北大助教 著
• 増田 容一 阪大助教 著

物理的実体と環境との相互作用である身体性に立脚した知能のコンセプトを平易に紹介しつつ，生物やロボットの移動運動や知覚認知といった具体的な事例からさまざまな知能に通底する身体性の輪郭を浮かび上がらせることを試みた。