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書籍詳細

  農業ロボット(Ⅱ)   CD-ROM
- 機構と事例 CD-ROM付 -

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近藤直 愛媛大教授 農博 編著

門田充司 岡山大助教授 博士(農学) 編著

野口伸 北大教授 農博 編著

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発行年月日:2006/06/26 , 判 型: B5,  ページ数:256頁

ISBN:978-4-339-05216-9,  定 価:3,780円 (本体3,500円+税)

ジャンル:

本書は,普及している農業機械のメカニズムおよび農業ロボットのためのビジョン,エンドエフェクタとアーム,移動機構の様々な事例を,CDに収められた数多くのムービーとカラー写真を用いて,各々見開きで紹介したものである。

【目次】

1. 農業機械のメカニズムと動き始めた農業ロボット
 
1.1 動き始めた農業ロボット
1.2 耕うん機械
1.3 施肥機(たい肥,粉状,粒状,液肥)
1. 農業機械のメカニズムと動き始めた農業ロボット
 
1.1 動き始めた農業ロボット
1.2 耕うん機械
1.3 施肥機(たい肥,粉状,粒状,液肥)
1.4 播種機(散播,条播,点播)
1.5 田植機
1.6 野菜移植機
1.7 中耕除草機
1.8 防除機
1.9 穀物収穫機
1.10 畑作物・野菜・果実収穫機
1.11 選別・調整機械
1.12 牧草収穫機
1.13 搾乳用機械
1.14 運搬機械(動力運搬車,モノレール)
コーヒーブレイク 
 
2. アグリビジョンの事例
 
2.1 土中センシング
2.2 キクの挿し木
2.3 カーネーション・ジェラニウムの挿し木
2.4 株間の除草
2.5 作物列の認識
2.6 レーザ距離計による外界認識
2.7 トマト・ミニトマトの収穫
2.8 ミニトマト・イチゴの収穫
2.9 ナスの収穫
2.10 キュウリの収穫
2.11 キャべツの収穫
2.12 ミカンの選別
2.13 ユズ・スダチ・カボスの選別
2.14 モモの選別
2.15 ナシの選別
2.16 リンゴの選別
2.17 カキの選別
2.18 レンブ・キウイの選別
2.19 ブドウの選別
2.20 トマトの選別
2.21 ナスの選別
2.22 キュウリ・ニガウリの選別
2.23 ピーマンの選別
2.24 ジャガイモ・タマネギの選別
2.25 アスパラガスの選別
2.26 長ネギの調製・選別
2.27 キャベツの調製・大形果実の選別
2.28 キクの切り花の選別
2.29 木材の検査
2.30 畜・林・海産物の検査・処理
2.31 牛の監視
2.32 テラへルツ画像の事例
2.33 ハイパースペクトル画像(AOTF)の事例
2.34 リモートセンシング画像の事例
コーヒーブレイク 
 
3. アグリロボットのエンドエフェク夕とアームの事例
 
3.1 苗の移植
3.2 キクの挿し木
3.3 接ぎ木
3.4 枝打ち
3.5 ブドウの袋掛け
3.6 ブドウの摘粒・整房
3.7 ブドウの収穫
3.8 オレンジ・リンゴの収穫
3.9 イチゴの収穫(土耕栽培)
3.10 イチゴの収穫(高設栽培)
3.11 トマトの収穫
3.12 ミニトマトの収穫
3.13 ナスの収穫
3.14 キュウリの収穫・下葉処理
3.15 レタスの収穫
3.16 キャベツの収穫
3.17 スイカの収穫
3.18 重量物収穫・作業のアシスト
3.19 マッシュルームの収穫
3.20 果実の選別
3.21 農産物の結束
3.22 羊毛の刈り取り
3.23 搾乳
3.24 植物工場
3.25 加工食品のハンドリング
コーヒーブレイク 
 
4. ビークルオートメーションの事例
 
4.1 Drive-by-wire
4.2 運転支援システム
4.3 自動走行システム - 1 (GDS)
4.4 自動走行システム - 2 (GPS)
4.5 自動走行システム - 3 (ビジョン)
4.6 自動追従制御
4.7 コンバイン群管理システム
4.8 ロボットトラクタ
4.9 耕うんロボット
4.10 田植えロボット
4.11 水田用除草ロボット
4.12 ハウス内作業ロボット移動機構
4.13 ハウス内防除ロボット
4.14 果樹園ロボット
4.15 ビジョンベース自律牧草ハーべス夕
4.16 芝刈ロボット
4.17 急傾斜地用施肥ロボット
4.18 モノレール
4.19 ガントリ
4.20 履帯形ロボット
4.21 脚形ロボット
4.22 ロボットへリコプタ
4.23 マスタスレーブシステム
4.24 テレオペレーション
 
参考文献 
おわりに 
索引 

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