科学技術と共に歩む

[論 文]
■ 大規模発電計画の高速最適化:機械学習に基づくアクティブな制約条件の推定と探索領域の限定
東京工業大学・木下 喜仁,石崎 孝幸

■ 長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御
宇都宮大学・野村 陸人,平田 光男,鈴木 雅康

■ センサ信号の損失に対処するゲイン切替型オブザーバと領域極配置
南山大学・杉本 謙二,奈良先端科学技術大学院大学・永田 篤樹,松原 崇充

■ELMによる家庭の電力需要変動の推定に基づいた EV の電力配達経路の最適化
上智大学・黒岩 凜,曹 文静,小笠原 眞友,張 雨

■ 制御工学を実践的に学ぶことができるアーム型LEGO倒立振子の開発
北九州工業高等専門学校・川田 昌克

■ 高次モーメントを用いた機会制約の近似による非線形確率モデル予測制御
京都大学・深尾 真輝,大塚 敏之

■ ロバスト予測制御に基づくHEVのエネルギーマネジメント
熊本大学・野﨑 凌,川元 裕登,水本 郁朗

■ 動的イベント駆動機構を有するハイゲイン適応出力フィードバック制御系設計
熊本県産業技術センター・道野 隆二,熊本大学・赤池 宏太,水本 郁朗

■ 通信の切断を検知するイベントトリガ制御系
大分大学・高橋 将徳,原 正佳,防衛大学校・松木 俊貴

■ HTV-X自動ドッキングミッションの最終フェーズにおける相対6自由度GNC精度解析-内挿関数を用いた効率的なモンテカルロ解析手法-
宇宙航空研究開発機構・佐々木 貴広,
村上 尚美,山元 透,近藤 義典

■ 制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御
東京理科大学・青木 悠人,中村 文一

■ 極零点プロットに基づいた入力むだ時間系の同定に関する研究
明治大学・申 秀行,阿部 直人

■ 風速誤差に対してロバストな予見フィードフォワードによる航空機の突風応答軽減
宇宙航空研究開発機構・濱田 吉郎,名古屋大学・菊地 亮太,
Doer・Research・井之口 浜木

■ 連続系深層学習Neural ODEに基づく地球低軌道におけるランデブ軌道制御則
宇宙航空研究開発機構・植田 聡史,九州大学・小川 秀朗

■ マルチラテレーションの監視によるマルチコプタ型小型無人航空機と有人航空機との衝突回避における不確実性の影響
電子航法研究所・佐藤 岳,虎谷 大地,
古賀 禎,電気通信大学・横井 浩史

■ 姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御-制御系設計と実機実装-
秋田大学・南斉 俊佑,東京電機大学・釜道 紀浩

■ 広角カメラの画像情報を活用した超小型衛星の姿勢角検出システム
群馬工業高等専門学校・平社 信人,松井 翼,
赤石 大輔,齊藤 創,横浜国立大学・高須賀 颯太

■ 分布型の通信遅延を考慮した合意制御の安定性解析
東北大学・山川 鯉城,豊橋技術科学大学・刀谷 吉徳,
京都大学・横田 宏,豊田工業高等専門学校・小松 弘和

■ 拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御
奈良先端科学技術大学院大学・花田 研太,藤倉 駆,
東 崇史,松原 崇充,南山大学・杉本 謙二

■ 区分的システムで表現された排出量取引の平衡点解析と安定性
東京工業大学・駒木 俊, 早川 朋久

■ MPS法の分散計算化による群ロボットの流体的衝突回避の実現
電気通信大学・柴原 将太朗, 澤田 賢治