計測と制御 63巻3号

計測と制御 63巻3号

特集 データで駆動するシステム制御 −理論と応用の新展開と最前線−

発行年月日
2024/03/10
判型
A4
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定価

2,156(本体1,960円+税)

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計測と制御 63巻3号

計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

リレー記事「FACE the future」《第62回》日常歩容解析技術:足元からヘルシーライフの未来へ
黄 晨暉(日本電気)

特集 データで駆動するシステム制御 −理論と応用の新展開と最前線− 

[総論]
データ駆動制御のこれまでの流れと最新の研究動向
金子 修(電通大)

[解説]
リアプノフ方程式のデータ駆動解法
東 俊一(京都大),坂野 幾海(名古屋大)

制御の視点で強化学習
定本 知徳(電通大)

近似モデルとデータを統合した制御器パラメータ調整 −ベイズ最適化によるアプローチ−
藤本 悠介(北九州市立大)

データ駆動型安定余裕推定
種村 昌也(信州大)

定値制御系に対する外乱抑制のためのデータ駆動制御器調整
増田 士朗(東京都立大)

データベース駆動型 PID 制御の新しい展開
木下 拓矢,脇谷 伸,山本 透(広島大)

目標応答はどうやって決めるのか? −データ駆動制御・予測における新しいアプローチ−
金子 修(電通大)

[事例紹介]
油圧ショベルのデータ駆動型掘削支援制御による作業効率化への取組
洪水 雅俊(コベルコ建機)

[事例紹介]
実験データにもとづく運動リハビリテーションシステムの自動調整の試み
中谷 真太朗(鳥取大)

Arduino/LEGO 教材を利用したPID制御の教育事例 −経験則,モデルマッチングからデータ駆動制御,外乱補償まで−
川田 昌克(北九州高専)

[技術報告]
〈2023 年度 SICE 技術賞受賞紹介記事〉位相型回折格子を用いたラテラルシアリング干渉計による距離計測
藤井 絵理,古谷 雅,藤原 久利(アズビル)

[編集後記]
金子 修(電通大)