科学技術と共に歩む

1.　産業生産における制御と制御システム
1.1　産業生産と制御
　　1.1.1　制御とは
　　1.1.2　制御の目的と効果
　　1.1.3　制御システムとその構成
　　1.1.4　制御システムと制御工学
1.2　制御対象の種類と特性
　　1.2.1　制御対象の種類
　　1.2.2　特性から見た制御対象の分類
　　1.2.3　制御対象の数式表現，モデル
1.3　制御操作法の種類
　　1.3.1　制御モードによる分類，開ループ制御と閉ループ制御
　　1.3.2　操作の手段による制御操作法の種類──自動と手動
　　1.3.3　操作のタイミングによる制御操作法の種類
　　1.3.4　制御操作系の機能構成
1.4　制御システム構成のための制御理論
　　1.4.1　フィードバック制御のための制御理論
　　1.4.2　数理計画法，シーケンス制御用の理論
　　1.4.3　AIによる制御技術
2.　産業制御システムの構成機器
2.1　産業用制御システムの機器構成概要
2.2　信号処理用要素機器
　　2.2.1　信号処理の概要とアナログ，ディジタルとの比較
　　2.2.2　おもな信号処理用要素機器の種類
　　2.2.3　D－A変換器
　　2.2.4　A－D変換器
2.3　信号伝送システム（データ伝送システム）および機器
　　2.3.1　産業用信号伝送の特質
　　2.3.2　制御用デけと操作部の特性
　　2.8.2　増幅機構としての操作機器の特性比較
　　2.8.3　実用される操作機器の概要
　　2.8.4　空気圧式操作機器
　　2.8.5　油圧式操作機器
　　2.8.6　電気式操作機器
3.　基本的な制御システム
3.1　パワーエレクトロニクス
　　3.1.1　パワーエレクトロニクスによる電力変換の原理
　　3.1.2　パワーエレクトロニクスで使用する半導体素子
　　3.1.3　パワーエレクトロニクスによる各種電力変換システム
　　3.1.4　パワーエレクトロニクス装置実用上の注意事項
3.2　電動機の特性と制御の基本，サーボ用電動機
　　3.2.1　電動機の動作原理，基本特性
　　3.2.2　直流電動機の制御
　　3.2.3　かご形誘導電動機の制御
　　3.2.4　その他の交流電動機の制御
　　3.2.5　電動機の制動，温度上昇，取付け法
　　3.2.6　サーボ用電動機
3.3　シーケンス制御システム
　　3.3.1　シーケンス制御システムの構成
　　3.3.2　シーケンス制御システムの応用例
3.4　サーボ機構
　　3.4.1　サーボ機構の機能と用途
　　3.4.2　サーボ機構の基本構成，使用機器
　　3.4.3　サーボ機構の特性
　　3.4.4　サーボ機構の応用例
3.5　プロセス計装システム
　　3.5.1　プロセス計装システムの構成と使用機器
　　3.5.2　制御から見た対象プロセスの特性
　　3.5.3　組合せ形PID制御，フィードフォワード制御，改良形PID
　　3.5.4　プロセス計装システムの実例
3.6　実システム制御の例
　　3.6.1　産業用ロボットの制御
　　3.6.2　薄鋼板圧延におけるAGC
　　3.6.3　機械加工における制御システム
4.　制御システム設計のために
4.1　よい制御システムに必要な条件
　　4.1.1　生産における制御の本質と制御工学
　　4.1.2　生産における制御システムの基本
　　4.1.3　よい制御システムとは
4.2　制御システム設計の実務
　　4.2.1　制御システム設計の手順
　　4.2.2　制御システム運用上の注意事項
　　4.2.3　システムソフトウェアの製作について
4.3　フィードバック制御系の設計
　　4.3.1　フィードバック制御系の設計実務
　　4.3.2　制御理論の適用について
　　4.3.3　モデリング，システム同定，シミュレーション
引用・参考文献
索引