書名で キーワードで

詳細検索 >>

書籍詳細

  電子機械入門

▼ 目次を読む

▼ 目次をたたむ

若山伊三雄 元愛知県立愛知工業高等学校長 監修

発行年月日:1989/11/10 , 判 型: A5,  ページ数:176頁

ISBN:978-4-339-00571-4,  定 価:1,944円 (本体1,800円+税)

メカトロニクスの基礎と応用を簡潔かつ具体的に解説した入門書。電子回路の基礎,マイコンプログラミングの基礎,マイコン制御の基礎,カニロボットの製作,ライントレーサの製作など。

【目次】

1. 電子機械の基礎
 1・1 電子部品
 1・2 ディジタル回路
  1・2・1 ディジタルICの基礎
  1・2・2 2進数、16進数、2進化10進数
1. 電子機械の基礎
 1・1 電子部品
 1・2 ディジタル回路
  1・2・1 ディジタルICの基礎
  1・2・2 2進数、16進数、2進化10進数
  1・2・3 ゲート回路
  1・2・4 フリップフロップ
  1・2・5 マルチバイブレータ
  1・2・6 カウンタ
  1・2・7  エンコーダとデコーダ
  1・2・8 インタフェース
  1・2・9 OPアンプ
 1・3 アクチュエータ
2. プログラミングの基礎
 2・1 命令の基礎
  2・1・1 命令の種類
  2・1・2 命令の形式
  2・1・3 プログラムの作成手順
 2・2 転送命令
  2・2・1 レジスタ間の転送
  2・2・2 レジスタとメモリ間の転送
 2・3 演算命令
  2・3・1 演算結果とフラグ 
  2・3・2 レジスタの増減
  2・3・3 算術演算
  2・3・4 論理演算
 2・4 回転シフト命令
 2・5 分岐・サブルーチン命令
  2・5・1 分岐命令(ジャンプ命令)
  2・5・2 サブルーチン命令
 2・6 入出力命令
  2・6・1 入出力の設定
  2・6・2 キーボード入力による出力
  2・6・3 パルスの出力
 2・7 その他の命令
  2・7・1 スタック操作命令
  2・7・2 割込み命令
  2・7・3 HLT命令
3. 応用回路と制御プログラミング
 3・1 出力回路
  3・1・1 LEDの点滅制御
  3・1・2 リレー制御
  3・1・3 直接モータ開ループ制御
  3・1・4 ステッピングモータの制御
 3・2 入力回路
  3・2・1 タッチセンサ
  3・2・2 光センサ
 3・3 A-D変換回路、D-A変換回路
  3・3・1 温度測定
  3・3・2 モータ制御
 3・4 データ通信
  3・4・1 並列伝送(パラレル伝送)
  3・4・2 直列伝送(シリアル伝送)
4. カニロボット
 4・1 カニロボットの製作
  4・1・1 硬質塩化ビニル(エンビ)の材料取り作業
  4・1・2 足切り作業
  4・1・3 穴あけ作業
  4・1・4 組立て作業
 4・2 カニロボットの制御
  4・2・1 カニロボットの制御回路
  4・2・2 カニロボット制御プログラム
5. ライントレーサの製作
 5・1 ハードウェア
  5・1・1 走行台車部(第1層)の製作
  5・1・2 電源部(第2層)の製作
  5・1・3 光センサ部、センサアンプ、モニタ回路部
  5・1・4 モータ駆動回路
  5・1・5 ワンボードマイコンとの接続
 5・2 ソフトウェア
  5・2・1 ライン走行のアルゴリズム
  5・2・2 ライントレースプログラム
 5・3 プログラムの解説
  5・3・1 ライントレース主プログラムの解説
  5・3・2 サブルーチンプログラムの解説
 5・4 センサ感度調節とライントレース
付録
索引

在庫は時期によりまして変動することがございますので、ご了承ください。