計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
〈特集 第24回ロボティクスシンポジア特集号〉
巻頭言：『「第24回ロボティクスシンポジア特集号」について』...渡辺哲陽
論文
『コンフィギュレーションの時変·時不変性と隣接性を考慮した時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成』...室岡雅樹, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉雅幸
『ライトタッチ現象の再現を目指したSensory Reweightingに基づくヒト立位制御モデル』...坂田茉実, 島 圭介, 島谷康司
『アクティブコルセットの動的締付力が関節剛性と腰部補助効果に及ぼす影響』...吉田 道拓, 田中 孝之, 金子 勇斗, 土谷 圭央
『柔軟なブラシホイールを用いた車輪型管内移動ロボットの走行特性』...只見 侃朗, 伊藤 文臣, 鎌田 将司, 河口 貴彦, 山田 泰之, 中村 太郎
『非固定障害物が存在する斜面における クローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究』...谷島 諒丞, 永谷 圭司, 平田 泰久
『類似タスクにおける経験に基づいた探索アルゴリズム』...唐澤宏之, 福井 類, 割澤 伸一
『深層学習に基づくビジュアルサーボによる物体の位置決め』...徳田冬樹, 荒井翔悟, 小菅一弘
『簡易型電動駆動ユニットのためのセンサレス力推定およびスロープにおけるパワーアシスト』...李 沛譲, 朱 赤
『顕微鏡視野における輪郭ボケ幅による奥行距離推定モデルとその安定性評価』...阿部有貴, 尾崎功一
『「触る」機能と「触られ」再現性の両立を目指した人体模倣ハンドの開発』...上野安澄, 三浦祐太, 水内郁夫
『幾何地図上での観測物体の有無を考慮した自己位置推定』...赤井直紀, モラレス ルイス 洋一, 平山高嗣, 村瀬 洋
『GNSSドップラを活用した都市部におけるレーンレベル位置推定の実現』...荒川拓哉, 高野瀬 碧輝, 水谷俊介, 滝川叶夢, 目黒淳一
『Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御』...仲野聡史, Tam W. NGUYEN, Emanuele GARONE, 伊吹竜也, 三平満司
『Time-of-flight測距センサアレイと機械学習を用いた運転手の姿勢識別』...山賀瑛斗, 浅野直生, 杉浦裕太, 杉本麻樹
