計測自動制御学会論文集 55巻3号

計測自動制御学会論文集 55巻3号

発行年月日
2019/03/31
判型
A4
計測自動制御学会論文集 55巻3号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

〈特集 第5 回制御部門マルチシンポジウム論文特集号〉
巻頭言:特集号「第5回制御部門マルチシンポジウム論文特集号」について 蛯原 義雄, 大木 健太郎

論文
 『制御器設計の局所化可能性に対する定量解析』...浦田賢吾, 石崎孝幸, 井村順一

 『モデル誤差補償器のオンライン調整法』...遠藤弘彬, 関口和真, 野中 謙一郎

 『信号損失を考慮したゲイン切り替え型状態オブザーバの設計』...蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二

 『機械学習によるディーゼルエンジン吸排気系の実時間MPC設計』...森安竜大, 上田松栄, 池田太郎, 永岡 真, 神保智彦, 松永彰生, 中村俊洋

 『フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定』...小川剛史, 桜間一徳, 中谷 真太朗, 西田信一郎

 『バーチャルフォースを用いた自律型UAV群による移動体追従制御則』...加太 宏明, 上野 誠也

 『レジリエントな監視システムを実現する被覆制御』...柴田一騎, 宮野竜也, 神保智彦

 『単一点計測による剛体モードを有する宇宙構造物へのスペースデブリ衝突時の外乱推定』...山口 功, 古川 恵理香, 山﨑武志, 髙野博行, 田中宏明

 『目視線角速度情報のみを用いた外乱補償型誘導と最適誘導法との比較』...中川 紗央里, 白石洋平, 山﨑武志, 髙野博行, 山口功

 『4段噴射を用いた予混合的なディーゼル燃焼のモデルベースト制御』...高橋 幹, 山崎由大, 金子成彦

ショート・ペーパー
 『半教師あり学習を用いたPWARXシステムの同定』...牧原史弥, 笠嶋丈夫, 小川雅俊

論文
 『近赤外光の吸光特性を利用した水の相状態(液相,固相)の2次元分布定量検出法』...中島利郎, 本藤利幸, 竹花一輝, 牧 はるな, 的場 修