計測と制御 63巻5号
特集 柔らかいロボットが掴む人の心と未来
計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
リレー記事「FACE the future」《第64回》鉄鋼熱間圧延プロセスの材質モデル開発
木原 美怜(TMEIC)
特集 柔らかいロボットが掴む人の心と未来
[総論]
柔らかいロボットが掴む人の心と未来
下田 真吾(名古屋大)
[解説]
柔らかい支援がもたらす身体的・精神的・社会的ウェルビーイングの実現
平田 泰久(東北大)
生体信号解析から捉える気づきと違和感
川上 英良(理 研)
柔らかい支援ロボットによるユーザの運動主体感・自己効力感の向上
野田 智之(ATR),温 文(立教大),稲邑 哲也(玉川大)
生物の行動原理から考える‘柔らかさ’の役割
平田 仁(名古屋大)
安心・快適性を創出するRobotic Nimbus
渡辺 哲陽(金沢大),多田隈 建二郎(大阪大)
気づきの心理学
上田 彩子(日本女子大)
挑戦的な行動変容を促す安心支援
加藤 健治(NCGG),平田 泰久(東北大)
小児リハビリテーションにおける気づき
松田 雅弘(順天堂大),菊地 謙(東京大),安 琪(東京大)
[編集後記]
林部 充宏(東北大)
おすすめ本
-
-
基礎 福祉工学
本書では福祉機器について，なぜそれが使われているのか，どこが優れているのかを解説。工学だけでなく社会福祉や看護を学ぶ方にもわかりやすく記述。福祉機器の評価・選定のガイドブックあるいは機器開発の指針としても活用できる。
-
-
ロボット機構学 （改訂版）
旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。
-
-
次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -
生体信号に関する新たな医療 AI 開発について解説し，法律や倫理，薬事も解説した。
-
-
フィードバック制御入門
本書では，システムの伝達関数表現に基づきながら，ロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述し，豊富な図表と例題により，制御を専門としない多くの人々にも容易に理解できる「わかりやすい教科書」となるよう配慮した。
-
-
福祉工学の基礎
身体機能の補助代行技術から，バーチャルリアリティ・ロボティクスなどの先端技術を介護・リハビリや高齢社会に生かす方法を解説
-
-
ロボット工学ハンドブック （第3版）
ロボットのあらゆる事項を網羅した，最新・最良の必携ハンドブック。全面大改訂版!!
