計測と制御 59巻2号

計測と制御 59巻2号

特集 SWARM:生物の群行動に学ぶ群ロボットシステム

発行年月日
2020/02/10
判型
A4

定価

2,156(本体1,960円+税)

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計測と制御 59巻2号

計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

リレー記事 FACE the future
《第14回》『 空間知能化を活用した人の活動支援』...新妻 実保子(中央大)
特集  SWARM:生物の群行動に学ぶ群ロボットシステム
総論
『生物の群行動に学ぶ群ロボットシステム』...田村 康将(東工大),大倉 和博(広島大)
招待論文
『How Robots in a Large Group Make Decisions as a Whole? From Biological Inspiration to the Design of Distributed Algorithms』...Gabriele VALENTINI(Arizona State Univ.)
解説
『 個性が集合的最適意思決定をもたらす』...長谷川 英祐(北海道大)
『社会性昆虫の固定反応閾値モデルの大規模データによる検証』...山中 治,白石 允梓,西森 拓 (広島大)
『普遍的臨界性によって実現される頑健な群れ』...郡司ペギオ 幸夫(早稲田大),村上 久(東京大)
『 群ロボットシステムにおける集団意思決定と故障ロボット』...田村 康将(東工大)
『シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御』...末岡 裕一郎,角田 祐輔(大阪大)
『 ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法:計算知能アプローチによる自動的設計』...大倉 和博,平賀 元彰(広島大)
事例紹介
『犠牲を積極的に活用する群ロボットシステム』...菅原 研(東北学院大)
製品紹介
『テスラシート無線給電システムとの応用事例の紹介』...テスラシート株式会社
展望
『群行動の理解から群知能の創出をめざして』...松野 文俊(京都大)
部門だより
『第36回センシングフォーラム 計測部門大会』...田中 敏幸(慶應大)
編集後記 ...田村 康将(東工大)