受動歩行ロボットのすすめ
--重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた--
書籍を補完するためのコンテンツたち．
・歩行機設計用エクセルシート bipeddesign2016.xlsx
理論などの詳細については書籍を参照してください．
リムレスホイールのシミュレーション用Matlabスクリプト RLW_mfizles.zip
使い方：
１．RLW_mfiles.zipを解凍する．
２．matlabをインストールしたパソコンで，sample_rimless_wheel.mをダブルクリック．
３．sample_rimless_wheel.mがエディタで開かれているので
（開かれていなかったらもう一度ダブルクリック），
これを実行（上のメニュにあるボタンをクリックもしくはF5キーを押す）．
もしくは，コマンドライン上でsample_rimless_wheelと打ってリターン．
・設計図(リンクにあるファイルをA3用紙に印刷してください．）
夏休みの自由研究用ノート：このファイルを印刷して自由研究ノートに使ってみてください．もちろん，オリジナルを作ってくれてもいいです．図を右クリックするとノート（未記入）がダウンロードできます．
問い合わせ先：近畿大学工学部ロボティクス学科 衣笠哲也
