function [dLam]=dLamMake(Adu,Adv,Adw,mpsi)
% function [dLam]=dLmake(Adu,Adv,Adw,mpsi)
% 
% 変位増分Adu,Adv,Adw,mpsiを与えて座標変換マトリックス増分を求める
% ここでは簡単のため変位増分の1次の項のみを考慮
% 本当は2次の項まで考慮するのが望ましい
% 
% Copyright (C) 2007 清水 信行, 曽我部 潔, 藤川 猛 All Rights Reserved.

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% プログラムの使用条件
% 1. 本プログラムおよびデータを商用で，頒布してはならない．
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%    プロクラム著作者，(社)日本機械学会，および(株)コロナ社は一切の責任を負わない．
% 5. 本プログラムの著作権は，本書編著者ならびにプログラム著作者に帰す．
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        dLam=[1  mpsi -Adu;  -mpsi 1   -Adv;  Adu  Adv   1  ];
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