% function OUT=tilde(A);
% 
%  ■　関数 tilde の定義
% 
% Copyright (C) 2007 清水 信行, 曽我部 潔, 井上 剛志, 竹原 昭一郎 All Rights Reserved.

% =================================================================================
% プログラムの使用条件
% 1. 本プログラムおよびデータを商用で，頒布してはならない．
% 2. 本プログラムおよびデータを著作者の許可なく営利目的で利用してはならない．
% 3. 本プログラムおよびデータの改変は，営利目的でない限り自由である．
% 4. 本プログラムおよびデータを使用することにより生じた損害などについては，著者，
%    プロクラム著作者，(社)日本機械学会，および(株)コロナ社は一切の責任を負わない．
% 5. 本プログラムの著作権は，本書編著者ならびにプログラム著作者に帰す．
% =================================================================================

function OUT=tilde(A);
OUT=[0     -A(3) A(2);%
    A(3)      0 -A(1);%         歪み対称行列を計算する関数
   -A(2)    A(1)   0];%         (式(2.30)*)
