% Graph2.m
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% TwoLink.m の解析結果をグラフ描画するプログラム
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% Copyright (C) 2007 清水 信行, 曽我部 潔 All Rights Reserved.

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% プログラムの使用条件
% 1. 本プログラムおよびデータを商用で，頒布してはならない．
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% 3. 本プログラムおよびデータの改変は，営利目的でない限り自由である．
% 4. 本プログラムおよびデータを使用することにより生じた損害などについては，著者，
%    プロクラム著作者，(社)日本機械学会，および(株)コロナ社は一切の責任を負わない．
% 5. 本プログラムの著作権は，本書編著者ならびにプログラム著作者に帰す．
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 t=G_data(:,1); dis=G_data(:,2); vel=G_data(:,3); acc=G_data(:,4);
 subplot(3,1,1),plot(t,dis),xlabel('Time'),ylabel('Displacement')
 subplot(3,1,2),plot(t,vel),xlabel('Time'),ylabel('Velocity')
 subplot(3,1,3),plot(t,acc),xlabel('Time'),ylabel('Acceleration')
