アルゴリズム研究室
3.5_演習問題_4 解答

入門「画像工学」演習3.4 3次元の回転(その2)

先にy軸の周りに45°回転し、そのあと、x軸の周りに60°回す場合は、行列の積を前問題と逆にして、

となる。これから、
であり、回転は積で求まるが、積の順序は交換できない。(可換でない)