アルゴリズム研究室
3.5_演習問題_3 解答
入門「画像工学」演習3.3 3次元の回転
(3.41)式において、θ=60°を代入し、(3.42)式において、θ=45°を代入すると、
であることから、合成結果R1は、
となる。
なお、座標値[x,y,z]は縦ベクトル
にした上で、変換行列の右から
のように乗じる。