アルゴリズム研究室
3.5_演習問題_3 解答

入門「画像工学」演習3.3 3次元の回転
(3.41)式において、θ=60°を代入し、(3.42)式において、θ=45°を代入すると、

であることから、合成結果R1は、

となる。
なお、座標値[x,y,z]は縦ベクトルにした上で、変換行列の右から

のように乗じる。