科学技術と共に歩む

メカトロニクス教科書シリーズ 1

新版 メカトロニクスのための 電子回路基礎

• 西堀 賢司 大同大名誉教授 著

ディジタルICの変遷とマイクロコンピュータの進歩を受けて見直しを行い，CMOSおよびFETに関する記述を増やし，ワンチップマイコンが利用できることに努めた。旧版同様に図・例題を多く取り入れ，平易に解説した。

メカトロニクス教科書シリーズ 9

画像処理工学 （改訂版）

• 末松 良一 名大名誉教授・愛知工大客員教授 著
• 山田 宏尚 岐阜大教授 著

本書は，画像処理を初歩から学習しようとするさまざまな分野の人たちを対象として，画像処理技術を独自に利用できるよう，基本事項を平易に解説。アナログ処理がほぼディジタル処理に取ってかわるようになったことを受けて改訂した。

メカトロニクス教科書シリーズ 7

材料デバイス工学

• 妹尾 允史 三重大名誉教授･鈴鹿国際大副学長 著
• 伊藤 智徳 三重大教授 著

機械と電気の融合領域であるメカトロニクスにおける最先端技術は，材料デバイスの発展なしでは考えられない。本書では，原子，電子の量子力学的性質を利用して材料に工夫をする材料デバイス工学を系統的に理解することを目的とする。

メカトロニクス教科書シリーズ 15

メカトロニクスのための トライボロジー入門

• 田中 勝之 滋賀県立大教授 著
• 川久保 洋一 信州大教授 著

本書は，メカトロニクス技術者や学部学生がトライボロジーの基本を学ぶことを念頭において執筆されている。また，基礎知識だけでなく，実際のものづくりの視点から，実際のメカトロニクス機器の潤滑・表面設計についての章も設けた。

メカトロニクス教科書シリーズ 13

光工学

• 羽根 一博 東北大名誉教授 著

光学を専門としない学生や技術者にも基本的な光技術を順序よく理解できるように，光工学の基礎と応用について解説している。干渉や回折など光学現象の基礎からマイクロマシンにおける光工学の応用までわかりやすく説明している。

メカトロニクス教科書シリーズ 3

アクチュエータの駆動と制御 （増補）

• 武藤 高義 岐阜大名誉教授 著

増補に際し，電動式，油圧式，空気圧式の各アクチュエータに加え，初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として，作動原理，動特性，サーボシステム構築法，基本的な制御法，コンピュータによる制御法を平易に解説した。

メカトロニクス教科書シリーズ 16

メカトロニクスのための 電磁気学入門

• 高橋 裕 三重大助教授 著

メカトロニクスを学ぶうえで必要となる電磁気学の入門書。ベクトル解析を用いないように配慮し，基本的法則をわかりやすく解説した。コンデンサやコイルなど実際の素子に適用し，直流・交流回路の応答についても述べた。

メカトロニクス教科書シリーズ 14

動的システム論

• 鈴木 正之 名大名誉教授 著
• 早川 義一 名大教授 著
• 安田 仁彦 名大名誉教授 著
• 細江 繁幸 理化学研究所 著

本書は，時間的に変化するさまざまな現象を，「動的システム」という共通の概念でとらえ，解説を加えたものである。内容は8章からなり，動的システムの表現，基本構造，安定性，非線形解析，グラフ表現などについて述べている。

メカトロニクス教科書シリーズ 10

超精密加工学

• 丸井 悦男 岐阜大名誉教授 著

機械加工の革命ともいえる超精密加工について，基本的な事柄を解説した。超精密切削加工機，超精密切削用工具，超精密切削機構，超精密研削・研磨加工，加工精度および表面粗さの測定について従来の加工法と対比して説明した。

メカトロニクス教科書シリーズ 11

計測と信号処理

• 鳥居 孝夫 静岡大助教授 著

本書は，計測とその解析（信号処理）に関するものである。計測システムの概要，アナログフィルタによる信号処理，FFTなどによるディジタル信号処理の手法と問題点，雑音に対する取り扱いについて解説している。

メカトロニクス教科書シリーズ 5

CADとCAE

• 安田 仁彦 名大名誉教授 著

本書はCADとCAEを系統的にわかりやすく解説した。CAD，CAEシステムを紹介し，その基礎となるコンピュータグラフィックス，形状モデリング，有限要素法などを丁寧に解説し，例題，演習問題を豊富に掲載した。

メカトロニクス教科書シリーズ 8

ロボット工学

• 遠山 茂樹 東京農工大教授 著

本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり，ロボットの運動学，動力学，軌道生成，制御，誤差解析について，多くの例題と演習を交えた。特長は，随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。

メカトロニクス教科書シリーズ 6

コンピュータ統合生産システム

• 藤本 英雄 名工大教授 著

本書では，最近のCIM化，FMS化の歴史と概要をはじめ，その基礎となるインテリジェントなシステム化技術，さらにさまざまな設計や計画のソフトウェア技術をわかりやすく解説した。

メカトロニクス教科書シリーズ 2

メカトロニクスのための 制御工学

• 高木 章二 豊橋技科大名誉教授 著

1入力1出力系を対象として，線形フィードバック制御の基礎および代表的な設計法について，状態空間法および伝達関数法の立場から，メカトロニクスに関連する例題を豊富に交えてわかりやすく解説した。

メカトロニクス教科書シリーズ 4

センシング工学

• 新美 智秀 元名大教授 著

センシング工学は，センシング技術を体系化するために生まれた新学問分野である。本書ではセンシング工学の基礎からセンシングデバイスに利用される物理現象，光や画像を応用したセンシング技術，信号処理技術などを解説した。