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「中ジャンル:機械工学/メカトロニクス・ロボット」検索結果

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身体運動とロボティクス

ロボティクスシリーズ 18

身体運動とロボティクス

はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし,その後,スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。

発行年月日
2019/05/22
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-04529-1
在庫あり
受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

  • レビュー
  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2016/10/20
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04649-6
在庫僅少
生体機械工学入門

生体機械工学入門

生体や医療機器について機械工学の基礎とその応用までを学べる入門書。機械と比較しながら生体(人体)を工学的に解析し,生体と機械の共存・協調における問題点を考え,生体を解析するための機械工学の基礎を学べるよう解説した。

  • 電子版あり
発行年月日
2013/05/17
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-07234-1
在庫あり
メカトロニクス計測の基礎

ロボティクスシリーズ 3

メカトロニクス計測の基礎

本書では,測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法を理解すること,測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現を習得すること,また電気量,力学量,温度などの具体的な測定方法の基礎知識を得ることなどを狙いとしている。

  • 電子版あり
発行年月日
2013/02/25
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-04514-7
在庫僅少
ロボット工学

電気・電子系 教科書シリーズ 8

ロボット工学

ロボットの,人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学,電子,制御,情報,センサ,材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算,行列計算,各種シミュレーションが取り入れられている。

発行年月日
2009/07/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-01188-3
在庫あり
マシンビジョン

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

マシンビジョンとは,知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり,対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の1セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

発行年月日
2008/07/04
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-04526-0
在庫あり
生命に学ぶシステムデザイン 知能化から生命化へのパラダイムシフト

生命に学ぶシステムデザイン 知能化から生命化へのパラダイムシフト

機械の複雑化はバランスの良い設計を行うには限界になってきている。そこで,工学パラダイムの進展を,高性能化から知能化へ,そしてシステムとしての生命に学ぶ生命化へと捉えて,新しい方法を模索したのが本書の試みである。

発行年月日
2008/03/31
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-04589-5
在庫あり
英語で学ぶロボット工学 運動学,動力学と制御

英語で学ぶロボット工学 運動学,動力学と制御

本書は日本人学生をおもな対象とした,英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており,各章には演習問題を設けた。また,本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し,巻末にも用語索引を用意した。

  • レビュー
発行年月日
2008/03/07
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04588-8
在庫あり
ロボット工学

機械系 教科書シリーズ 22

ロボット工学

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し,例題,演習問題を数多く掲載し,解答も詳しく記述した。また,実際に制御するために必要なプログラム例を示し,実践的な内容とした。

発行年月日
2007/12/29
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04472-0
在庫あり
ロボティクス概論

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

本書はロボティクス関連学科の1,2年生向けに,あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために,ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも,章ごとで完結するよう工夫した。

発行年月日
2007/04/25
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04512-3
在庫あり
知能科学 ロボットの“知”と“巧みさ”

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 ロボットの“知”と“巧みさ”

  • 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授

本書では,ロボットが自ら環境を認識し,運動を計画し,環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では,ロボティクスと脳科学の観点から,身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

発行年月日
2007/01/22
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04517-8
在庫あり
制御用アクチュエータの基礎

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

メカトロニクス・ロボティクスの分野では,目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では,種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理,制御の視点でのモデリング,実際の応用例などを紹介する。

発行年月日
2006/04/28
定価
2,090(本体1,900円+税)
ISBN
978-4-339-04524-6
在庫あり
ハンドリング工学

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

人が手を用いて,ものをつかんだり,移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から,ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

発行年月日
2005/12/28
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04525-3
新版 ロボット工学ハンドブック CD-ROM付

新版 ロボット工学ハンドブック CD-ROM付

ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として,ロボットの基礎理論,要素技術,機構と制御,知能化技術,システム技術,先端的研究,産業用ロボット,新分野への応用について解説した。

  • レビュー
  • 関連資料
発行年月日
2005/06/23
定価
35,200(本体32,000円+税)
ISBN
978-4-339-04576-5
在庫あり
入門電子機械

入門電子機械

電子機械技術は,機械・電気・電子・情報に関連する技術を総合的に応用する技術であるため,本書ではできるだけ具体例を挙げ,もの作りに取り組もうとする発想力とアイディアを引き出し,基礎的な知識と技術が習得できるよう工夫した。

発行年月日
2004/04/28
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04574-1
在庫あり
ロボット機構学

ロボット機構学

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。

発行年月日
2004/04/28
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04571-0
在庫あり
アクチュエータの駆動と制御 (増補)

メカトロニクス教科書シリーズ 3

アクチュエータの駆動と制御 (増補)

増補に際し,電動式,油圧式,空気圧式の各アクチュエータに加え,初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として,作動原理,動特性,サーボシステム構築法,基本的な制御法,コンピュータによる制御法を平易に解説した。

発行年月日
2004/02/20
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04406-5
在庫あり
メカノクリーチャ 生物から学ぶデザインテクノロジー

メカノクリーチャ 生物から学ぶデザインテクノロジー

生物が持つ巧みな機能を工学的に利用することで従来にない新技術が生まれつつある。本書は先端技術のヒントの宝庫である生物のメカニズムを手掛りに,これを応用し新しい産業技術となっている例を,生物の種々の側面から解説した。

発行年月日
2003/04/10
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-04568-0
在庫僅少
知能ロボット入門 動作計画問題の解法

知能ロボット入門 動作計画問題の解法

本書は,ロボットに知能行動を実現させる「動作計画手法」に関する教科書である。ロボットが与えられた目的に対して,環境の状態や様々な条件を考慮しつつ,とるべき行動を決定するための理論・方法論・実現手法を体系的に解説した。

発行年月日
2001/01/15
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04553-6
ロボットビジョンの基礎

ロボットビジョンの基礎

本書はロボットビジョンの研究者のために,その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し,ロボットの視覚として実現して,視覚を用いたロボットの運動制御へと導く。

  • レビュー
発行年月日
2000/07/12
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-02377-0
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