科学技術と共に歩む

生体とロボットにおける運動制御

• 計測自動制御学会 編・発行
• 伊藤 宏司 著
• 伊藤 正美 名大教授 著

本書は生理学・神経科学で得られている生体運動系のアーキテクチャをもとに，運動機構から適応学習機能，さらには運動の企面・構成までを制御システム論の立場から記述した。制御機能に密接に関連する運動の機構と力学について詳述。

線形制御系の設計理論

• 計測自動制御学会 編・発行
• 伊藤 正美 名大教授 著
• 木村 英紀 東大名誉教授・理化学研究所 著
• 細江 繁幸 名大教授 著

本書は状態空間法による線形制御理論，定常特性や周波数応答による設計法など最新の情報を含めて，多変数制御系の設計理論を解説したものである。