科学技術と共に歩む

英語で学ぶ 制御システム設計

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 禹 珍碩 東京工科大講師 著
• 大山 恭弘 東京工科大教授 著

本書は，制御システム設計の基礎理論に加え，マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング，解析，設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

制御系設計論

• 南 裕樹 阪大准教授 著
• 石川 将人 阪大教授 著

本書では，「制御系設計」をメインテーマとして，古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

次世代信号情報処理シリーズ 3

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 藤本 悠介 北九州市立大講師 著
• 永原 正章 北九州市立大教授 著

線形システムに対象を絞り，初学者がシステム同定の基礎を理解できるよう構成。応用としてモデル選択，逐次同定をまとめ，発展としてカーネル正則化とスパース正則化を理論面，実装面から解説。MATLABでの実装例を付録に記載。

大学講義テキスト　現代制御

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書は，「大学講義テキスト　古典制御」と同様に，大学の講義を意識し14章構成として，現代制御の学習に必要最小限の内容を厳選して丁寧に解説した。また，重要な部分を四角で囲み，視覚的にも理解を促すよう工夫を凝らしている。

計測・制御テクノロジーシリーズ 9

システム同定

• 計測自動制御学会 編
• 和田 清 九大名誉教授 著
• 奥 宏史 大阪工大准教授 著
• 田中 秀幸 広島大教授 著
• 大松 繁 大阪工大教授 著

システム同定の有用な結果を得るためには，対象とするモデルの選択，入出力データの取得，パラメータ推定手法の選定などを適切に行う必要がある。本書では，システム同定理論の基礎から最近の発展について解説した。

高校数学でマスターする 現代制御とディジタル制御 - 本質の理解からMat@Scilab による実践まで -

• 小坂 学 近大教授 著

古典制御について書かれた『高校数学でマスターする制御工学』の続編。現代制御とディジタル制御，およびそれらをマイコンに実装する際の現場的な工夫を，厳選した実例を示しながら前書と高校数学の知識でマスターできるようにした。

現代制御論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著
• 井村 順一 東工大教授 著

重要な概念やアルゴリズムを述べる際には，その物理的，直感的な意味あいを説明するとともに，できる限り数値例を挙げた。各章，各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

• 中野 道雄 東工大名誉教授・拓殖大名誉教授 著
• 美多 勉 元東工大教授 著

古典制御の部分は，数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した。現代制御の部分は，線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

システム制御工学シリーズ 6

システム制御工学演習

• 杉江 俊治 京大教授 著
• 梶原 宏之 九大教授 著

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

システム制御工学シリーズ 19

線形システム解析

• 汐月 哲夫 東京電機大教授 著

線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め，制御系設計問題への準備として必要な概念を理解することを目的としている。行列操作論に偏らないよう，システムの振舞いに着目して諸性質を解説する。

システム制御工学シリーズ 4

線形システム制御入門

• 梶原 宏之 九大名誉教授 著

本書は，状態空間法による線形制御系の解析・設計についての入門書である。状態空間モデルを用いて，対象が安定かどうか，いつ安定化できるか，センサがたりないが大丈夫か，安定化を適切に行う方法などについて平易に解説している。

現代制御理論入門

• 浜田 望 慶大名誉教授 著
• 松本 直樹 明大教授 著
• 高橋 徹 北九州市立大教授 著

古典制御を学習した後，さらに上級の制御理論を学ぶ方々のための現代制御理論の入門書。数学的基礎から最適制御，サーボシステムの設計，さらにH∞制御，適応制御入門までアナログ・ディジタル制御を併記しながら平易に解説した。

現代制御シリーズ 4

モーションコントロール

• 土手 康彦 室蘭工大教授 著
• 原島 文雄 東大教授 著

エレクトロニクス技術を駆使した現代制御論を概観しながら，この理論の空間における物体の位置，速度，力などの制御を行うモーションコントロールへの適用について，理論と応用（技術）の両面から詳細に解説した。

現代制御シリーズ 3

オブザーバ

• 岩井 善太 熊本大教授 著
• 井上 昭 岡山大教授 著
• 川路 茂保 熊本大教授 著

種々のシステムの制御への応用という視点から生まれ発展してきたオブザーバ理論の体系と全容を明らかにするとともに，具体的システムへの応用例を示し解説した。

現代制御シリーズ 1

信号解析とシステム同定

• 中溝 高好 防衛大名誉教授・足利工大教授 著

本シリーズの第1巻として，実際のシステムや現象を解析，予測，制御する際のシステム論の基本となるシステム同定をとりあげ，現場技術者には即戦的な手引書，初心者には入門書として記述。

大学講義シリーズ

基礎システム理論

• 古田 勝久 東工大名誉教授・東京電機大教授 著
• 佐野 昭 慶大教授 著

システム理論の基礎としての線形システム理論を電気系の例を通じて紹介すべく，基本的な理論からその応用まで豊富な例題と共に平易に解説した。

計算機と現代制御論 - Modern Control Theory and Computing -

• D. ベル 他編
• 増淵 正美 阪大教授 訳
• 嘉納 秀明 阪大助教授 訳

本書は計算機を利用するという立場から「現代制御理論」を幅広く解説したものである。基本的な制御理論を一応修得した人が，制御の全般を把握するのに好適な書。