科学技術と共に歩む

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

SNIPによるRTK基準局開設・運用入門 - Raspberry PiでICT土木／ICT農業システムの開発に挑戦 -

• 先村 律雄 群馬高専教授 著
• 半谷 一晴 （株）クリーンデータ代表取締役社長 著
• 大橋 祥子 関東測量（株） 著

本書はSNIPによる独自のRTK基準局の開設により，読者が気軽に1周波数GNSS受信機を利用し，実務として運用することを目的としている。また実際の運用例として，測量や農業分野での利用についても詳しく紹介している。

環境対応型鉛フリーはんだ - 世界が注目するグリーン部材 -

• 松重 和美 京大教授 編著
• 芹沢 弘二 （株）日立製作所 著
• 河野 英一 （株）河野エムイー研究所 著
• 二宮 隆二 三井金属鉱業（株） 著
• 末次 憲一郎 パナソニック（株） 著
• 小山 賢秀 ハリマ化成（株） 著
• 荒金 秀幸 ソニー（株） 著
• 今村 陽司 ハリマ化成（株） 著
• Kay Nimmo ITRI（国際すず研究機構） 著
• 古賀 速俊 三井金属鉱業（株） 著
• 原 一博 ハリマ化成（株） 著

国際シンポジウム「鉛フリーはんだ京都サミット2008」で講演された内容をもとに，さらに継続するであろう研究開発・事業化への指針を加え，これまでの重点課題とその解決策など，若手研究者や技術者の指針となるべくまとめた。

鉛フリーはんだ実装技術 - 基礎からリフトオフ対策まで -

• 電子情報技術産業協会鉛フリーはんだ実装編集委員会 編

電気・電子機器の環境対策として急務となっている鉛フリーはんだ実装について，鉛規制の背景，はんだ材料の基礎，リフロー・フロープロセス，リフロー炉，はんだ槽，部品めっき，リフトオフ現象と対策について，総合的に解説した。