むだ時間システムの制御
近年，むだ時間要素を組み込んだ制御器が容易に実現できるようになり，スミス法や状態予測制御が実際に応用可能な制御方法になった。本書は，むだ時間系の予測制御の理論と設計法を，有限極配置を中心にして体系的に述べている。
- 発行年月日
- 1993/07/31
- 判型
- A5
- ページ数
- 216ページ
- ISBN
- 978-4-339-08351-4
- 内容紹介
- 目次
近年，むだ時間要素を組み込んだ制御器が容易に実現できるようになり，スミス法や状態予測制御が実際に応用可能な制御方法になった。本書は，むだ時間系の予測制御の理論と設計法を，有限極配置を中心にして体系的に述べている。
はしがき
第章 むだ時間系の制御について
第2章 スミス法
2.1 スミス法
2.2 外乱除去特性
2.3 外乱補償器
2.4 ロバスト性
第3章 状態予測制御
3.1 レギュレータ問題
3.2 プラントモデル
3.3 状態予測サーボシステム
3
.4 大きさの異なるむだ時間をもつ多変数系の状態予測制御
3.5 大きさの異なるむだ時間をもつ多変数系の状態予測サーボシステム
第4章 離散時間化制御
4.1 入力にむだ時間を含む系の離散時間化制御
4.2 入力に複数のむだ時間を含む系の離散時間化制御
4.3 離散時間化サーボシステム
4.4 むだ時間がサンプル周期で割切れないときの離散時間化
第5章 状態にむだ時間をもつ系の部分極配置
5.1 状態にむだ時間をもつ系
5.2 固有値
5.3 空間C(［-h,0］,Rn)の分割
5.4 随伴作用素を用いた分解
5.5 不変性
5.6 可制御性
5.7 部分極配置
5.8 可観測性
5.9 安定化
5.10 オブザーバ
5.11 複数のむだ時間を含む系
第6章 状態にむだ時間をもつ1入力1出力系の有限極配置
6.1 スペクトル可制御
6.2 R-可制御系の制御
6.3 R-可安定な系の制御
6.4 有限ラプラス変換
6.5 スペクトル可制御な系の有限極配置
6.6 入出力、状態にむだ時間を含む系の有限極配置
第7章 有限極配置のアルゴリズム
7.1 有理関数制御行列と有限ラプラス変換上の制御行列
7.2 単根の場合
7.3 重根の場合
7.4 計算例
第8章 状態にむだ時間をもつ多変数系の有限極配置
8.1 可制御性と可観測性
8.2 1入力系に帰着する方法
8.3 R-可制御な多入力系の有限極配置
8.4 スペクトル可制御な多入力系の有限極配置
8.4.1 形式的R-可制御な系上での制御則の計算
8.4.2 σの多項式と有限ラプラス変換上の行列への変換
8.5 数値例
8.6 R-可安定な多入力系の安定化
第9章 中立型むだ時間系の制御
9.1 可制御性
9.2 部分極配置
9.3 有限極配置
9.4 有限極配置可能条件の拡張
9.5 オブザーバ
参考文献
索引
