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書籍詳細

機械工学ライブラリー(応用編) 1)

  工場のフレキシブルオートメーション

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発行年月日:1984/04/20 , 判 型: A5,  ページ数:184頁

ISBN:978-4-339-04211-5,  定 価:2,160円 (本体2,000円+税)

ジャンル:

多品種少量生産システムにおける基本概念,要素技術,ソフトウェア,今後の展望および種々の問題点の解決策等を,実例を交えて平易に解説している。

【目次】

1. FFAの基本概念と必要性 佐田登志夫(東京大学)
 1.1 序論ーFFAへの道程
 1.2 FFAの技術的背景、社会的背景
 1.3 FFAの基礎要素としての知能機械
 1
1. FFAの基本概念と必要性 佐田登志夫(東京大学)
 1.1 序論ーFFAへの道程
 1.2 FFAの技術的背景、社会的背景
 1.3 FFAの基礎要素としての知能機械
 1
.4 FFAとCAD/CAMシステム
2. FFAのテクノロジーアセスメント 小川英次(名古屋大学)
 2.1 未来の工場
 2.2 FFA評価の視点
 2.3 FFAのケーススタディー
 2.4 中小機械工場と無人化工場
  2.4.1 無人化工場投資の巨額性の経済性
  2.4.2 投資の安全性
  2.4.3 無人化工場の中小企業に及ぼす影響
  2.4.4 工場立地の自由度の増大
  2.4.5 企業内従業員に対する影響
  2.4.6 無人化工場の産業、社会に及ぼす影響
 2.5 設備投資の経済計算
  2.5.1 設備投資の経済性計算法(1)
  2.5.2 設備投資の経済性計算法(2)
  2.5.3 設備投資の経済性計算法(3)
 参考文献
3. FFAの動向 大見 孝吉(通商産業省工業技術院機械技術研究所)
 3.1 FMSの設備状況
 3.2 FMSの基本型
  3.2.1 FMC
  3.2.2 FMCショップ
  3.2.3 典型的FMS
  3.2.4 FTL
 3.3 FMSの分類
  3.3.1 基本型と対象
  3.3.2 導入時期と自動化の程度
  3.3.3 規模と工作機械
  3.3.4 フレキシビリティ
  3.3.5 搬送と物流
 3.4 FMS の方向
 参考文献
4. FFAの着目点と要素技術 磯田賢一((株)日立製作所)
 4.1 FFAの必要性と着目点
 4.2 FFAの要素技術
  4.2.1 製品設計の標準化と生産設備のモジュール化
  4.2.2 グループテクノロジによる物流管理
  4.2.3 ロボットによる組立作業の自動化
 4.3 FFAの今後の動向
 参考文献
5. FFAにおけるソフトウェア 橋本栄一(富士通(株))
 5.1 はじめに
 5.2 FFA ソフトウェアの考え方
  5.2.1 概要
  5.2.2 FFAにおけるコンピュータ利用の留意点
 5.3 FFAのソフトウェア構成
  5.3.1 CAD/CAM
  5.3.2 生産管理
  5.3.3 FMS
 5.4 FFAの事例
  5.4.1 システムの概要
  5.4.2 システムの効果
 5.5 FFA ソフトウェアの今後の展望
6. FFAにおける監視技術 沢田潔(東芝機械(株))
 6.1 本章の概要
 6.2 故障のない安定したMCの設計、製作
 6.3 無人運転のために必要な諸機能
  6.3.1 故障診断
  6.3.2 切削異常検知
  6.3.3 適応制御(定負荷送り形)
  6.3.4 タッチセンサ
  6.3.5 主軸頭の熱膨張の監視と補正
  6.3.6 加工径の測定と切込みの制御
 6.4 本章のまとめ
 参考文献
7. FFA における産業用ロボット技術 稲垣荘司(名古屋市工業研究所)
 7.1 まえがき
 7.2 産業用ロボットとは
 7.3 FFAからみた産業用ロボットの機能
 7.4 産業用ロボットをFFAにどう組み込むか
 7.5 現在の産業用ロボットの特性と機能
 7.6 感覚と知能
 7.7 FFAにおける産業用ロボットの使用例
 7.8 これからのFFAにおける産業用ロボットの課題
 7.9 あとがき
 7.10 参考図書
8. 産業用ロボットにめるFFAの安全防護の基本的考え方 杉本旭(労働省産業安全研究所)
 8.1 はじめに
 8.2 産業用ロボットによる災害
 8.3 産業用ロボットの潜在危険性の同定
  8.3.1 人間ーロボット作業システム
  8.3.2 産業用ロボットの信頼性
  8.3.3 産業用ロボットによる災害の型の同定
 8.4 産業用ロボットによる災害のFTAによる検討
 8.5 産業用ロボットの安全化の基本的考え方
 参考文献
9. FFAのシステムレイアウトの実際 轟秀榮((株)大隈鐵工所)
 9.1 はじめに
 9.2 システム需要の現状と傾向
  9.2.1 商談の傾向
  9.2.2 引合受注の現状
 9.3 箱物ワーク加工システム例
  9.3.1 自社設備FMS-Cw-7M(無軌道搬送車使用)
  9.3.2 工作機械部品加工FMSーCr-4M(有軌道搬送車使用)
 9.4 丸物ワーク加工システム例
  9.4.1 油井掘削用ビットコーン加工 FMS-MR-2L4M(自立形ロボットによる多台持システム)
  9.4.2 薄肉円筒部品加工用システム(トランスファラインによるコンベアロボットシステム)
 9.5 システムの今後の方向
  9.5.1 システム適合形工作機械
  9.5.2 現在の課題と今後の方向
 9.6 おわりに
10. FFAの事例ー無人台車自動搬送システムによる重ダンプトラック部品の生産例 辻宏((株)小松製作所)
 10.1 はじめに
 10.2 導入のねらい
 10.3 システム導入職場の概要
  10.3.1 加工対象部品概要
  10.3.2 搬送対象設備概要
 10.4 システム概要
  10.4.1 システムの構成と機能
  10.4.2 構成設備の概要
 10.5 システムの運用方法
  10.5.1 システムの運用
  10.5.2 無人搬送台車の運転制御
  10.5.3 搬送動作
  10.5.4 工程管理及び在庫管理
 10.6 導入効果
 10.7 おわりに
索引

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