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関連資料 読者向け

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本書に掲載のPythonプログラム

本書に掲載されている全プログラムデータです。Zipでアーカイブされており,自由にダウンロードが可能ですが,Zipアーカイブ展開の際にパスワードが必要となります。パスワードは本書の裏表紙バーコード左に記載の13桁ISBNコード(ハイフン除く)につづけて,“ハイフン”,さらにISBNコード下に記載の“Cコード”です。“Cコード”は,大文字のCの後に4桁の数字を入力して下さい。これらパスワードはすべて半角(欧文)文字で入力する必要があります。全角(和文)文字は不可です。
プログラムはテキストデータで記載されており,漢字コードはUTF-8,改行コードはA-05~A-06がWindows仕様の「CR+LF」で,それ以外はMac仕様の「CR」となっています。「CR」はWindowsのメモ帳などで開くと無視されてプログラムが1行に追い込まれて表示されることがありますが,Pythonプログラムの実行動作上は問題ありません。
プログラム内#の後のコメント内容,および行番号は,本書掲載の内容とは微妙に異なっている場合がありますが,その点はあらかじめご了解下さい。行番号の違いは,たいていは行アキの有無の違いによるもので,またプログラムを実行する上で内容自体に違いはありません。なお,本書内で参照されている行番号は,あくまで本書内掲載のプログラムの行番号です。

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著者サイトにて正誤情報をご覧いただけます。

著者の田村安孝先生による本書を使用した講義の講義資料をご利用いただけます。

本書に収録した画像のカラー画像をご覧いただけるほか,ハンドブックに収録されていないロボットの紹介をご覧いただけます。

MVLUE係数の補足版

3刷以降5章末に掲載のMVLUE係数の補足版をご覧いただけます。

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著者のサポートページにて以下の情報をご覧・ご利用いただけます。
訂正および補足説明,有限要素法プログラム,講義スライド,講義ビデオ,問題。

著者のサポートページにて以下の情報をご覧・ご利用いただけます。
訂正および補足説明,講義スライド,講義ノート。

著者によるサポートページにて,教科書を補完するコンテンツをアップしています。さらに,段ボールでつくる受動歩行機のつくりかたを解説しており,関連した動画もご覧いただけます。

動画2は,レーザーパルスを集光することによって気体(クリプトン)中にエネルギーを投入し,加熱された高温部(高輝度部)が膨張することによって周囲に衝撃波が伝播する実験の可視化動画です。反射してきた衝撃波が高温部と干渉して,渦輪の中心から上向きのジェットが発生しています。この現象を,「レーザー推進」と呼ばれる,将来のロケット打ち上げ技術に応用することも期待されています。

動画1は,著者の研究室で行った小型モデルの超音速飛行実験で生じた衝撃波の可視化画像です。モデルの断面積を段階的に変化させることによって,遠方での衝撃音,すなわち「ソニックブーム」を和らげることができます。

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